原标题：自主技术创新 集成中国智慧（图）
“你看，现在这智能化的作业场景，是不是跟两年前相比大有不同?”指着正在作业中的自动化码头，天津港集装箱码头技术工程部经理彭晓光说，传统集装箱码头无人自动化改造是个世界难题，他们自主创新研发了多项自动化码头“黑科技”，一点点打通自动化码头升级改造的“堵点”。“比如，我们为已完成升级的31台自动化轨道桥增加了对无人集卡的对位引导功能。为自动化岸桥创新应用了防摇防扭和负载定位技术，实现了全球第一次在岸桥陆侧一键着箱和海侧安全高度以上的全自动化作业。无人集卡也采用了北斗卫星导航、5G、激光雷达等技术，能实现路径的自动规划和精确定位。再比如，我们自主研发了全球第一台集装箱智能解锁站，由6个机器人组成，能够在24秒内完成一个集装箱的拆装锁。集装箱作业任务集成管理系统更实现了各个自动化系统和码头操作系统之间的信息交互。”
