郭一璞 发自 麦拜德 量子位 报道 | 公众号 QbitAI
自动驾驶正在成为人工智能技术最具商业潜力和社会价值的应用领域之一，
无论是Waymo、apple、Uber、百度、特斯拉这些互联网科技背景的公司，
或是通用、奥迪、上汽这些传统汽车行业背景的玩家，
以及数不清的雷达、零件、解决方案提供商……
这些厂商构建了一副波澜壮阔的自动驾驶生态图，同时也无意中制造了血与肉的代偿。
量子位整理了2015年以来，自动驾驶/辅助驾驶系统所导致的重大事故，希望回顾这些尚未能称得上历史的忘事，能带给你一些关于安全的冷静思考。
谷歌/Waymo首次致伤车祸
时间：2015年7月地点：山景城公司：Waymo车型：雷克萨斯SUV事故严重程度：4人受伤
这是Waymo的第一起自动驾驶车致人受伤的车祸。
Waymo的雷克萨斯无人驾驶SUV在测试过程中在加州山景城遭到追尾。
这场车祸并非谷歌无人驾驶汽车卷入的第一起车祸，但却是第一起可以被归入严重或半严重性质的车祸。当时车上有3名谷歌员工受伤，事故另一辆车的驾驶员脖子和背部受伤。
后来，山景城警方介入此事，但并未提交事故报告。
特斯拉邯郸事故：全球首次辅助驾驶系统致死
时间：2016年1月地点：邯郸公司：特斯拉车型：Model S事故严重程度：驾驶员死亡
全球第一场无人驾驶汽车致死事故发生在中国。
2016年初，特斯拉在中国市场推出Autopilot功能刚刚三个月。一名23岁中国小伙子开着特斯拉Model S在京港澳高速河北邯郸段公路行驶，因前车躲避障碍物，该车辆躲闪不及，追尾道路清扫车，导致驾驶员丧生。
奇怪的是，年初的事故竟然是在8个月后才被央视《法治在线》栏目曝光。
央视报道称，23岁的高姓驾驶员在部队从事司机工作，并有上万公里的安全行驶记录。
据事故后行程记录仪中的视频分析，事故发生时，特斯拉处于“定速”的状态，未能识别躲闪，而驾驶员当时也并没有试图刹车，随后追尾前方道路清扫车。
“Autopilot程序反应迟钝，未能精确判断路况并提供指令。”死者家属针对特斯拉提起诉讼并索赔1万元。特斯拉表示，该公司当时无法确认Autopilot是否启动，因为车祸导致那辆汽车“无法向我们的服务器传输日志数据”。
警方调查发现，死者未能按照Autopilot的操作规则进行安全驾驶，但同时也指责清扫车安全措施不严。
央视曝光的当月，该案件在北京市朝阳区人民法院开庭审理。事故两年后，特斯拉终于承认当时Model S的Autopilot处在启用状态。
Waymo首次负主要责任事故
时间：2016年2月地点：硅谷公司：Waymo车型：雷克萨斯SUV事故严重程度：车身剐蹭
2016年2月，Waymo的一辆自动驾驶雷克萨斯SUV卷入了一场非致命车祸，这是Waymo无人驾驶汽车卷入的第18起事故，但由于这是Waymo方面第一次存在明显错误，所以意义重大。
在硅谷的El Camino Real路上，Waymo自动驾驶车在停车避让障碍物而汇回车流（不懂车，能写成变道么？）时装上了一辆巴士的侧面，Waymo车辆的一个轮子、侧面传感器和车身被刮花。
“我们显然要承担一些责任，因为如果我们的汽车没有到那里，就不会发生碰撞。”谷歌在声明中说，“从那时起，我们的汽车都会更加深入地理解一件事情：比起其他类型的车辆，巴士（和其他大型车辆）不太可能避让我们，我们希望今后更从容地应对这种情况。”
特斯拉布朗案
美国首次辅助驾驶系统致死事故
时间：2016年5月地点：佛罗里达公司：特斯拉车型：Model S事故严重程度：驾驶员死亡
这是美国的第一场涉及半自动驾驶汽车的致死交通事故。
40岁的俄亥俄州居民约书亚·布朗（Joshua Brown）的Model S在高速公路上启用了Autopilot模式。
不幸的是，那辆汽车的传感器未能从明亮的天空背景中识别出一辆白色的18轮半挂车。因此，Model S以全速撞向半挂车，驾驶员布朗在此事故中丧生。
“Autopilot正在改善，但仍缺完美，因此司机需要保持警惕。数据显示，在有司机监督的情况下启用，Autopilot能减少司机的操作负担，相对于纯手动驾驶从统计意义上带来更好的安全性。”特斯拉在声明中说。
通用Cruise撞摩托车案
时间：2017年12月地点：旧金山公司：Cruise事故严重程度：摩托车骑手受伤
一辆Cruise的自动驾驶汽车在行进过程中，检测到左边的车道有变道空间的，左车道上，前方是一辆MPV，后方则是一辆轿车。
于是，这辆Cruise开始变道。但就在此时，左车道前方的MPV突然减速，左侧车道无法容下这辆Cruise了。所以，它只好回到原来的车道。
而就在此时，一辆摩托车正在变道驶向Cruise原来的车道，因此二者刮蹭，摩托车倒地。
摩托车车手的肩部和背部受了伤，随后住院治疗。所幸，这场车祸无人丧生。
根据相关报道的描述，事故发生时，Cruise正以19km/h的速度行驶，而摩托车当时的行进速度大约在27km/h，并且，该名摩托车车手当时还未成年。
通用发言人 Stephanie Rice 针对报告的内容表示，“Cruise 正在测试自己的自动驾驶汽车，让其去挑战一些不可预测的交通状况，以期让其自动驾驶技术变得更为先进、安全，能早日上路运营。这起事故中，摩托车驾驶员在并未确保安全的情况下，变道到了我们的车道上，才致使事故发生。”
Uber自动驾驶致死事故
时间：2018年3月地点：亚利桑那公司：Uber车型：沃尔沃XC90事故严重程度：路人死亡
2018年3月，发生了美国首次自动驾驶车辆撞死路人的事故。
事故发生在夜晚。
Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州路测行驶，49岁女子Elaine Herzberg推着自行车横穿马路，被Uber自动驾驶车撞到并因此丧生。
当时Uber的车辆配备了安全员，但事故发生时安全员在看车内的监控显示屏，没有看到车外的女子。
而后，当地交通部门调查结果表明，Uber监测到了推车女子的存在，但并没有将其辨认为一个人，可能认成了自行车或其他不明物体；而被撞女子体内冰毒和大麻测试为阳性。
这场事故也导致Uber在亚利桑那的路测许可被暂停。
至今，Uber CEO达拉·科斯罗萨西所承诺的重启自动驾驶都没有开始。
苹果黄姓工程师特斯拉事故丧生案
时间：2018年3月地点：山景城公司：特斯拉车型：Model X事故严重程度：驾驶员死亡
就在Uber无人驾驶汽车出事后不到一周，又发生了另外一起无人驾驶汽车致死事故——这次的涉事车辆来自特斯拉。
此次事故中，特斯拉Model X在Autopilot模式下在山景城发生事故，38岁的苹果工程师黄伟在事故中死亡。
据特斯拉介绍，黄伟在驾驶中收到多次视觉提醒和一次音频提醒，要求其把手放回方向盘。在事故发生前，系统有6秒钟时间未在方向盘上探测到驾驶员的手。
最终，这辆Model X撞向路旁的水泥隔离墩后，车毁人亡。
我们正在接纳自动驾驶
早在两年多前的2016年3月，1968年通过的《维也纳道路交通公约》一项有关车辆自动驾驶技术的修正案在当天正式生效。
这项修正案明确规定，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭自动驾驶模式的情况下，将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被允许应用到交通运输当中。
毫无疑问，自动驾驶的全面实现是人类无可逃避的未来，事故、摩擦与消逝的生命必定会与工程师们的努力互相竞争。
技术总会带来损失，但更重要的是其推动的整体社会进步。我们期待在几年后的端午节，或许就可以坐上更为安全的自动驾驶车辆出游了。
