3D视觉拆垛标准化解决方案
基于Dexforce Vision Pick的拆垛标准化解决方案,可快速完成部署安装,视觉引导机器人进行纸箱搬运、软包破袋、大型工件上料等任务,适应垛型不规则、物体紧密贴合不易识别等复杂情况,有效提高拆垛效率。
▲Dexforce Vision Pick + 3D工业相机 + 工控机 + 配套硬件
方案优势
标准化程度高,使用Pick系统内置的拆垛模板,最快1天即可完成部署;
采用先进的几何深度学习算法,提供稳定且精准的识别能力;
支持一拖多,支持单品/混合拆垛;
适应垛型不规则、软包变形、倾斜放置等情况;
适应物体紧密放置、纹理相近等不易区分的情况;
价格低,适合各行业需求自动化拆垛的公司使用。
规格参数
垛型
支持各类垛型,单品/混合拆垛;
精度
可达0.2mm
识别物体
纸箱、软包、圆柱状物体、板状物体等
适配机器人
UR、ABB、FANUC、KUKA、川崎、安川、珞石、汇博、大族等
应用案例
3D视觉引导匣钵拆垛| 陶瓷材料行业
项目背景
材料生产过程中,反应完毕的匣钵会被整齐堆放在拖车上等待清除钵内粉末。当拖车到达指定位置时,需求使用3D工业相机定位拖车上的匣钵,配合机械手抓取每个匣钵,倒出粉末并放置到另一指定位置以循环使用。
项目难点
实际工作时,由于拖车行走过程颠簸等因素,会导致出现匣钵水平方向偏移、垂直方向倾斜的状况;
匣钵可能在高温烧结过程中产生破损,钵内粉末或半满、或高于匣钵边沿,严重影响视觉系统识别匣钵。
项目优势
采用先进的AI算法训练模型,识别精度高,有效识别倾斜破损粉料、溢出边沿等各种情况下的匣钵,成功解决客户难题;
视觉系统简单易用,使用内置的标准化拆垛模板进行配置,可快速完成部署,生产时可一键运行;
依托于跨维智能自研算法平台,视觉系统具有良好的泛化能力,新增型号只需进行简单的调试即可实现柔性换产。
项目价值
把工人从重复劳累的清除匣钵内烧结粉末的工作中解放出来,避免工人吸入粉末,保护工人健康;
帮助工厂实现匣钵自动化循环利用,加快生产节奏,同时可在后续增加更多型号,助力企业实现柔性化生产。
服务保障
健全的服务体系
Dexforce拥有专业的算法开发工程师和经验丰富的项目工程师团队,可为用户提供完善的视觉解决方案,帮助集成商与终端用户实现项目的快速落地。
24x7技术支持
提供24x7服务,客户反馈问题可以及时快速地得到响应处理。
售后回访
项目验收后为客户提供定期回访服务,预防性维护设备,保障用户买得安心、用得放心。
关于我们
跨维智能(Dexforce)致力于将全球领先的几何深度学习技术应用于工业自动化领域,为工业机器人提供AI视觉算法、3D智能相机和高性价比的软硬件一体化三维视觉解决方案,让机器人以灵活主动的方式完成复杂环境下基于三维视觉的定位、识别、引导等任务,助力智能制造产业升级。
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