全自动运行跨座式单轨的领跑者多制式信号方案的践行者_

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芜湖轨道交通1号线

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全自动运行跨座式单轨的领跑者多制式信号方案的践行者

随着城市轨道交通多制式的发展，具备GoA4级运营能力的全自动无人驾驶跨座式单轨，因其建设周期短、爬坡能力强、转弯半径小、噪音低、震动小，特别适合拆迁难度大或地形复杂的区域，成为新时期中高运量轨道交通建设的良好选择。

目前市场上介绍单轨的技术书籍较少，涉及核心运控技术的则更少，《跨座式单轨全自动运行信号系统原理与维护》的推出一定程度上弥补了这方面的短缺情况。该书以全自动运行跨座式单轨运控技术的领跑者——新誉庞巴迪信号系统有限公司（下简称“新誉庞巴迪”）提供的芜湖轨道交通1号线、2号线一期全自动运行信号系统为背景，全面详尽地介绍了单轨系统中先进的UTO运控技术、原理和维护，具有较强的实践指导意义。为跨座式单轨信号系统及全自动运行系统领域的工作人员、研究人员、相关设备制造领域人员及潜在的轨道交通业主提供一个较好的参考和借鉴。

芜湖轨道交通1号线、2号线一期为国内首个全自动运行无人驾驶跨座式单轨项目，采用GoA4级CITYFLO 650全套信号解决方案。

该工程先进的无人值守UTO运控技术，支持正线和车辆段/停车场的全自动运行，车辆从休眠、唤醒、自检，到出库、停站、开关门、发车、入库、洗车等所有过程均由系统全自动控制实现。与传统地铁的钢轮钢轨不同，芜湖单轨使用胶轮，并采用枢轴型和换梁型的整体转换道岔：枢轴型道岔由单根直线梁构成，包括单开、双开、三开、四开及渡线类型；换梁型道岔由两根梁构成，包括单开、双开和渡线类型。CITYFLO 650信号系统的全电子联锁驱动道岔控制柜，实现对不同类型单轨道岔的控制。业内独特的站台门控制单元，采用2 乘2 取2安全架构，符合SIL4，可摆脱传统的途径联锁或区域控制器模式，实现车载ATC与站台门直接通信和控制，是一种更安全、快捷、高效的全新交互方式。此外，数据通信系统使用独有的IP Tunnel信息传输加密技术，有效保证整个传输过程中的数据可靠性。同时，自主研发的无人驾驶车辆调度系统，更为业主在无人驾驶线路上进行车辆调度指挥和维护管理提供了有效工具。

目前，芜湖轨道交通1号线、2号线一期工程已进入系统联调联试阶段，预计2021下半年正式开通载客运营。

芜湖项目全自动运行系统方案解决者——新誉庞巴迪，2015年6月成立，拥有支持多制式的GoA4级全自动无人驾驶列车运控产品——CITYFLO 650信号系统。该系统已经取得由交铁检验认证中心（成都）有限公司颁发的城市轨道交通装备产品认证（CURC）证书，涵盖CBTC系统、ATP子系统、ATO子系统、ATS子系统、CI子系统全部五个认证单元。CITYFLO 650不仅实现了全球第一个无人驾驶项目的开通，也是第一个真正实现无线CBTC的信号系统。通过引进、消化、吸收和再创新，新誉庞巴迪已掌握核心科技，具备自主研发、设计生产、系统集成、工程实施、售后保障和升级改造的能力，为客户提供全生命周期的一站式服务。

新誉集团办公楼

新誉庞巴迪不仅在单轨和地铁项目精耕细作，而且其技术还作为APM制式国际标准的重要依据。所采用的CITYFLO 650信号系统，基于全自动无人值守理念，设计之初既已实现多专业高度集成的运维一体运营模式。其具有的灵活编组混跑、极限停车间距等技术特点，可实现高效运营、优化停车方案、节省土建成本、支持全天候不间断运营，可谓轨道交通行业全自动运行系统多制式（地铁、市域、单轨、APM）解决方案的佼佼者。

除已开通的常州地铁1号线和即将试运营的常州地铁2号线、哈尔滨地铁2号线外，芜湖轨道交通1号线及2号线、成都天府国际机场APM、深圳宝安国际机场APM、北京首都国际机场APM改造项目均为GoA4级全自动运行系统，并都将在2021年投入运营，同时还为香港国际机场第三跑道APM项目提供国际标准的全自动运行系统。