6月26日，由青岛地铁集团牵头编制的中国城市轨道交通协会团体标准《城市轨道交通 列车自主运行系统-Ⅰ（TACS-Ⅰ） 技术规范》正式发布。该标准由青岛地铁联合中车四方所、上海富欣、中车四方股份、北京中兴高达、深圳地铁、广州地铁等19家单位共同编制，范围涵盖业主单位、设计院、认证机构、系统供货商。
TACS标准的制定紧密结合用户需求和现场环境，通过试验线测试、正线测试，对相关技术指标进行充分验证，依托6号线实现技术落地，并完成了相关子系统的第三方认证，且多次邀请行业内知名专家对相关技术进行把关。
《城市轨道交通 列车自主运行系统技术规范》于2021年3月年首次申报。2022年上半年，TACS项目组完成产品研发及正线工程测试，理清TACS技术的系统功能、性能、接口等技术特点，最终于2022年8月成功立项。之后，共收到来自行业信号厂商、专家、高校和设计院的意见430条，函审阶段，共收到专家意见151条。为确保标准适用性，编制组对意见逐条讨论分析，形成送审稿并提交至协会，经过多方努力终达成初步统一意见。
2024年4月8日，由中城协组织，青岛地铁承办，各编制单位共同参与的送审稿专家评审会在北京召开，专家组对标准各项材料及581条意见逐一讨论，最终同意通过标准审查，《城市轨道交通 列车自主运行系统-Ⅰ（TACS-Ⅰ）技术规范》最终于6月26日成功发布。
《城市轨道交通 列车自主运行系统-Ⅰ（TACS-Ⅰ） 技术规范》从首次申报至今历时3年3个月，成果来之不易。它的制定填补了国内相关领域的空白，其发布更是具有里程碑意义。不仅可以解决由于长期缺乏标准支撑，可能导致的系统差异性较大、设计周期长、研发成本居高不下、种类繁多不利于后期互联互通等问题，而且能够在技术标准体系方面引领行业技术发展方向，必将对保障我国城市轨道交通的高质量可持续发展做出重要贡献。
