
轨道交通信号与控制
原文作者:Ian Mitchell and Nora Balfe
徐纪康 提供素材
本文围绕轨道交通控制中心智能化的核心问题“应智能化什么”与“如何智能化”展开深入探讨,结合全球高铁与地铁控制中心的调研数据,系统分析了当前轨道交通控制中心的现状、问题、人机协作潜力及未来发展方向。
一、轨道交通控制中心智能化背景与核心功能
(一)发展背景
轨道交通自动化领域拥有深厚的历史积淀。在列车自动驾驶方面,地铁列车的自动化应用已超50年,最高等级的GoA4级“无人驾驶系统”在新线路建设中已成为常规配置,ETCS等信号系统与ATO(自动列车运行)的结合,被视为提升高速铁路和地铁运能的“游戏规则改变者”。
20世纪80年代以来,ATS中的自动排列进路功能(ARS)标志着现代化铁路控制中心的雏形出现。但直至今日,轨道交通工作人员仍需与计算机协同工作,共同管理轨道交通的运营。
(二)核心功能
1、列车运行管理:这是传统“调度员”的核心职责,需监控列车位置,依据当日时刻表为列车规划行进路线。如今,ARS已成为ATS系统的标配,调度员主要负责监控列车运行状态,当列车延误或发生基础设施故障导致需要调整所用时刻表时,可手动关闭特定区域或特定列车的ARS功能,手动设置进路以处理突发情况。
2、维护人员进入轨行区的管理:该功能虽看似次要却至关重要,需满足轨道维护人员作业的需求。控制中心需响应相关请求,协调维护人员进入轨行区的权限与列车运行。与自动选进路不同,此功能目前多为人工操作,依赖电话沟通、纸质记录,调度员需手动确认维护人员进入的位置、设置“提醒”防止冲突并口头授权。
二、当前智能化水平存在的问题
1、调度员工作量波动大:ARS在正常运营时能有效降低调度员的工作量,但在部分区域运营故障情况下,调度员需同时处理 人工选进路、与ARS交互及事故沟通等多项任务,工作量急剧增加。而且,ARS控制区域通常大于手动控制区域,故障时调度员负荷更重。此外,调度员需要预判ARS的行动,这也增加了其心理负担,甚至可能因不确定ARS选择的进路而关闭使用ARS系统。

2、对自动化的信任不足:以英国铁路的ARS为例,系统缺乏对信号员的计划行动反馈,虽可查询计划路线,但流程繁琐且结果易变,调度员可能将其视为“误导”,导致对系统的信任度降低。而联锁系统因极高的可靠性,被调度员普遍信任。所以,智能化信任的建立难度大、破坏易,ARS的一次不良决策就可能让调度员不愿再依赖该系统。
3、人为可靠性相关安全风险:维护人员进入轨行区、列车冒进信号授权等作业任务缺乏智能化支持,且ATS系统设计未充分以用户为中心,存在信息不足、流程缺口、时间压力等问题,易引发人为失误。英国铁路事故调查局(RAIB)的多份报告,如2019年Margam轨道工人被撞事件、2020年Worlingham道口险情等,均凸显了这些问题带来的安全隐患。
三、计算机与调度员的能力优劣对比
(一)计算机优势
-能快速、准确地处理海量机器可读数据;
-在决策标准明确且软件实现正确、信息完备准确的情况下,决策一致性高;
-行动迅速且不受控制中心其他事件干扰。
(二)调度员优势
-更擅长应对缺失数据、不确定性及模糊的决策标准;
-可从经验中学习,相互借鉴,能随时间调整优先级以适应变化;
-可利用计算机未知的信息进行决策。
(三)现有系统对能力的利用情况
-列车进路选择功能自动化程度高,进路选择功能的执行始终由信号系统通过联锁实现自动化,ARS还能自动决策进路选择的方案和时机,但在部分场景下,二者有时会出现不一致的情况,调度员需要凭借ARS未掌握的额外信息或经验手动选进路,这需要调度员持续监控ATS界面。
-维护人员进入轨行区的安全功能自动化支持极少,过度依赖人工,导致在服务起止时段等场景下调度员工作量激增,甚至迫使维护人员采用安全性较低的作业方式。
四、智能化改进方向与实践案例
(一)维护作业人员进入轨道自动化
日本JR-East的ATOS提供了成功范例。该系统将维护作业的区域、起止时间录入维护工作数据库,与列车运行计划联动,提前验证轨道接入与列车服务需求无冲突或调整计划以避免冲突。维护人员通过便携终端申请轨道接入,系统确认符合计划后,会检查相关列车通行情况,锁定联锁设备防止被选路,通过终端向维护人员发送安全接入信息;作业完成后,终端反馈系统,联锁解锁,ARS恢复运行。正常情况下无需控制中心人员介入,仅在计划需调整时,才需要调度人员人工介入。

(三)信息共享与可视化升级
1、传统ATS界面缺陷:调度员工作站界面聚焦基础设施,仅展示列车当前位置和运行编号,缺乏时间维度信息,无法可视化ARS功能的整个决策过程,调度员需人工预判未来列车运行情况。
2、优化工具:
-列车图表:以距离-时间为轴,展示列车实际与预测运行轨迹,通过线路斜率反映列车速度,线路交叉提示列车冲突。预测方式包括基于时刻表、列车动力学模型、历史数据等,AI技术可分析历年数据提升异常场景下的预测准确性。
-平台占用图表:聚焦单个车站,以时间为横轴、站台或线路为纵轴,用条形图展示列车到发时间,直观呈现站台占用冲突。
-这些工具能降低调度员工作量,提升决策相关性和自动化透明度,增强人机信任感。
(四)人机协作与流程优化
1、动态时刻表与“假设分析”功能:调度员可编辑时刻表并可视化修改效果,将调度员经验融入自动化执行中。“假设分析”功能支持创建多个运行场景,通过调整列车时刻、进路等参数,对比不同场景的KPI(如延误时间、延误列车数等),辅助调度员做出最优决策。
2、跨角色与跨机构协作:ATS系统向其他管理人员开放,提供统一视图,平衡局部与整体需求,突破控制中心边界;借助云技术和虚拟会议工具,实现分布式管理,降低单一故障点风险;拆分调度员的部分职能,缓解工作量压力。

五、核心结论与未来展望
1、轨道交通控制中心未来仍将保持“自动化+调度员”的协作模式,调度员在应对模糊场景、利用经验信息等方面的优势短期内无法被替代,需保留调度在关键决策中的作用。
2、未来智能化发展的核心是实现人机和谐协作,需以用户为中心,让调度员参与系统开发,强化人机协作属性。重点提升维护人员进入轨行区管理的自动化水平,使其与列车进路功能的自动化水平相当。
3、控制中心与ATO、C-DAS等技术的联动应用将成为趋势,不仅能优化人机协作,还能支持轨道交通不同岗位的人员跨地域协作,提升轨道交通运营的安全性、效率和可靠性。
4、控制中心进一步可借助AI、大数据等技术提高智能化水平,但需逐步推进,以调度员对系统的信任建立为前提,可通过“系统建议-调度员确认”的过渡模式,积累足够经验后,实现部分场景的全自动决策。
素材来源:投稿
4001102288 欢迎批评指正
All Rights Reserved 新浪公司 版权所有