一、 前言
扫地机器人，逐渐从一个比较概念的产品，变成了家庭里面必不可少的一款家用电器。听说一个聪明男主人的家里面，扫地机器人、洗碗机、全自动洗衣机是肯定不会少任何一样的。
扫地机器人在日常生活中，就是用来打扫地面的，将耗时、繁琐的扫地过程自动化，通过主刷、副刷和吸尘器的配合，将地面上常见的灰尘、纸屑、毛发等杂物清理干净。定期清扫，可以将家里面的底面保持在一个非常干净的程度
普通的扫地机器人只能清扫，高端一些的扫地机器人还可以拖地。浦桑尼克的这款GT320扫地机器人，就是一款扫拖一体的扫地机器人，并且，我们在这款扫地机器人上，还能看到许多全新的设计和功能，都非常有意思
二、浦桑尼克扫地机器人GT320 开箱
▼浦桑尼克的这款扫地机器人的包装非常的简单，看起来就是一个普通的纸箱，中间印着扫地机器人的外观
▼包装的侧面贴着标签，上面有型号等信息
▼打开包装，里面直接就能看到瓦楞纸壳，纸壳外面还有一些外观设计，看起来一体感比较强
▼纸箱里面的全部东西，有扫地机器人主体、说明书、配件盒、副刷、拖地模块等等
▼像副刷这种柔软易损的配件，浦桑尼克直接就放到了专门的泡沫里，卡进去，日常运输过程中也不会损坏
▼拖地模块，就是水箱加拖布，拖布有两种材质，貌似有不同的功能
▼配件盒，里面有充电相关的配件，另外还有拖布配件
▼拿出来看看，除了一眼能看到的充电底座之外，还有一套滤网和拖地配件
▼说明书有两份，一份是入门指南，另一份是完整的说明书。简单入门的话，入门指南已经足够了，真遇到什么问题的话，说明书也能帮你解决90%的问题，这个不错
三、浦桑尼克扫地机器人GT320 使用前的准备工作
▼扫地机器人主体还用泡沫袋装着
▼打开泡沫袋，才能看到扫地机器人
▼扫地机器人拿出来之后并不能直接使用，还有一些保护泡沫需要去除，扫地机器人上面的盖板
▼侧面的一些边角位置，都有一些保护泡沫，在运输的时候可以抵抗震动，保护结构
▼打开扫地机器人的上盖板，发现还有一张纸，上面写着“首次使用请取出尘盒，拿出运输保护卡纸”，是的，不仅在机器外面，在机器的内部还有运输保护卡纸，这个应该是用来保护主刷部分的活动件的。这个东西还是第一次看到，浦桑尼克有点细心的
▼拿掉保护纸卡，扫地机器人就可以正常使用了嘛？那肯定是不可以的
▼我们还需要安装副刷
▼拿出副刷，轻轻按进去，按到底就安装完成了，很简单
▼去除完所有的保护辅件，装好副刷，扫地机器人基本就可以进入准备状态了
四、浦桑尼克扫地机器人GT320 外观
▼这款浦桑尼克的GT320扫地机器人的外观非常有意思，是方形的，仅仅在边角位置有些许的弧度。这个方形的设计就非常用心了，因为在家庭生活中，墙角之类的都是直角，方形设计更加容易清扫到这些位置的角落，清扫的更干净。在扫地机器人的前部，左侧是品牌LOGO，中间是一个红圈圈，右侧是三个按键，这部分应该是扫地机器人的主控位置
▼扫地机器人中间的红圈位置，并不是常规的激光传感器，而是一颗摄像头，视野有160°，覆盖范围很广。这颗摄像头在日常工作的时候，可以以25帧/秒的速度扫描环境，可以获得更加有内容的环境情况，也让扫地机器人的日常行进和线路规划更加的灵活
▼虽然从扫地机器人的顶部看起来，这部分是扫地机器人的前部，但是从侧面看起来，这部分应该是扫地机器人的尾部，有排气口、音箱口和一个传感器，机器人内部的吸尘器的吹风口位置，基本上都应该算是尾部吧
▼扫地机器人侧面有一个很大的弧度，旁边还印着一句话，“Endless Love For Family Ranging sensor”
▼侧面的中间位置有一个传感器，这个是沿边传感器，在沿着墙边清扫的时候，这个传感器可以控制扫地机器人和墙的距离
▼扫地机器人的上部，前面是固定的，后面是可以可以活动的盖板，打开之后，可以看到扫地机器人的内部
▼打开之后，中间是一个尘盒
▼这个尘盒可以一键拿出，非常方便
▼尘盒是全透明的，上面贴着说明，告诉你如何清理尘盒
▼尘盒的后部是滤网，滤网四周有黑色的泡棉，在装好的时候，可以起到很好的气密性，保证吸力。这款扫地机器人在最强模式下吸力最大2150Pa，这种保证气密性的泡棉很有必要
▼尘盒的另一侧是进尘的位置，这侧也有泡棉
▼打开之后，周围也有一圈泡棉，细节部分还是很不错的。另外这个尘盒感觉比普通的尘盒大上一些，有500ml
▼看看扫地机器人拿出尘盒之后的内部，进尘部分有橡胶圈，出风位置有格栅
▼在尘盒的旁边，有一个开关机键，这个设计就很有意思了，常规的扫地机器人一般不会有这个按键，关机的时候只能长按。浦桑尼克这款GT320扫地机器人的这个设计就很棒，不用的时候可以关机放起来，需要使用的时候再打开，很方便
▼扫地机器人的头部位置，这里有一个小副刷，可以将一些垃圾扫进主刷覆盖的范围
▼扫地机器人的前部位置，可以看到两个孔，这两个孔应该是用于充电底座定位用的
▼前部位置的橡胶防撞条很厚，环绕整个扫地机器人前部一整圈
▼扫地机器人的底部，和常规的扫地机器人差不多
▼前部中间是万向轮，万向轮两侧是充电触点，再旁边是副刷
▼扫地机器人的前部侧边的位置，有跌落传感器，防止扫地机器人跌落
▼中间是浮动主刷，整个蓝色部分都是主刷部分，可以浮动，保证贴地
▼主刷部分的拆解也非常简单，日常清理可以快速拆出来
▼驱动轮，轮子挺大的，外面的橡胶部分很厚，摩擦力应该很强，下面是悬挂部分，用于支撑扫地机器人的重量
▼扫地机器人的尾部部分，可以安装拖地模块，两侧是固定卡扣
▼在扫地机器人的尾部，也有跌落传感器，另外这个跌落传感器应该也可以用于拖地模块的检测
▼拖地模块，上面也有操作贴纸，介绍操作过程
▼蓝色的橡胶件是水箱的密封口，下面的蓝色塑料件是固定扣，可以将水箱固定在扫地机器人上
▼水箱的出水位置有白色的塑料件，用于控制水箱的水流量
▼拖地模块，上面有两种拖布材质
▼后半侧部分应该是用于清理，多段式设计，藏灰能力一流
▼前半侧部分，纤维很细密，利用毛细效应，将水箱里面的水缓慢的抽出来
▼装好水箱的效果，水箱的面积并不是太大，仅仅占据扫地机器人三分之一左右的底部空间
▼厚度也还可以，并不会很厚
▼最后是充电底座，折叠式的设计
▼打开之后是这样的，很有意思
▼底部是充电触点，左右各有一个
▼充电底座的顶部有浦桑尼克的品牌LOGO
▼底部有多条防滑垫，另外这个防滑垫的表面有保护膜
▼充电底座有标签，额定输入24V 0.6A，旁边还有一些充电底座的摆放提示
▼放好之后的效果，看起来还可以
▼上电之后，充电底座的侧面会有一个蓝色的指示灯，告诉我们充电底座的状态
五、浦桑尼克扫地机器人GT320 上手试用
▼将扫地机器人从包装里面拿出来，装好副刷，去除保护泡沫，安装好充电底座并上电
▼然后将扫地机器人直接放到充电底座上，扫地机器人会自动开机
▼右侧的按键和指示灯会全部亮起，闪亮几下
▼之后按键灯、Wifi指示灯会熄灭，充电指示灯继续慢闪，说明扫地机器人在持续充电的状态
▼这个时候，下载安装相应的APP
▼进入到APP内之后，需要添加硬件设备
▼设备型号选择GT320
▼输入Wifi的密码之后，可以长按扫地机器人上面的Home键，进入Wifi连接模式，这个时候Wifi指示灯会开始闪烁
▼略等一下，扫地机器人就可以绑定成功了，在APP的主界面中，就可以看到扫地机器人了
▼点开扫地机器人，就可以进入到操作界面
▼扫地机器人的一些信息和操作按键都集中在APP的底部，最左侧是启动按钮
▼左二是清扫模式选择，有拖地模式、规划清扫、沿边清扫、定点清扫等四个模式
▼中间是风机模式选择，有安静、标准、强力，不同模式有不同的吸力表现，强力模式下最大吸力有2150Pa
▼右二是回充键，就是回去充电用的，最右侧是更多，这里可以定位扫地机器人、指哪扫哪和方向键
六、浦桑尼克扫地机器人GT320 扫地、拖地等功能测试
▼一般有扫地机器人的情况下，家里的底面都会定期打扫，一般都不会有太多的脏东西，这里简单用碎纸屑来模拟垃圾
▼清洁之后，碎纸屑完全看不到了
▼接着试试拖地效果，将拖地模块的水箱里灌满水，安装到扫地机器人的底部
▼开始拖地之前，先看看这个地面，不知道大家能不能看到，刚刚装修完，还没来得及打扫卫生，地板上有一层浮灰
▼最右侧是扫地机器人拖过去的，明显感觉浮灰被拖掉了
▼在拖地模式下，扫地机器人的吸尘器部分应该是不工作或者低档位工作的，防止吸进去太多水分，影响滤网性能
▼这张就比较明显了，左侧拖过的底面明显会更加的清亮一些
▼靠近仔细看看拖过的底面，没有水渍，水量控制的很好，摸上去仅仅只有潮潮的感觉，摸不到水
▼未拖过地部分的底板，有白色的浮灰
▼拖过地的底板，几乎就没有浮灰了，也就在手指肚部分有一点点
▼左侧是拖过地的，右侧是没拖的，现场看起来差别很大
▼拖完地之后，手机上可以看到完整的房间内的地图示意，浦桑尼克的这个160°视角范围的摄像头传感器还是很不错的，25帧每秒的扫描速度，分辨率是1080P的，日常使用反应很快，避障啊、家里面地图的扫描效果都不错。另外，据了解，这种带摄像头的视觉导航传感器，是基于vSLAM算法，利用高清摄像头进行定位、测距和导航，实际的使用体验很不错。
七、总结
浦桑尼克的这款GT320扫托一体机器人还是非常不错的，整体的使用体验也很棒。
外观设计部分，大量使用了灰、黑色，很耐脏，并且表面会有一些棱线、倒角的设计，在摄像头的部分，还专门设计了一个红圈，外观看起来很漂亮精致。在扫地机器人的整体外形上，选择使用了更加合适的方形，而不是常规的圆形，这个形状会更加适合家里面各种直角，清扫的会更加彻底、细致。
扫地效果方面。这款扫地机器人的吸力很强，强劲模式下最大2150Pa，应付日常生活中的底面常规垃圾没有任何问题。并且主刷的长度很长，尘盒的容积很大，清扫效率可以大大提升。
除了扫地之外，这款扫地机器人还有拖地模块，并且有专门的拖地模式可以选择。在选择拖地模式之后，扫地机器人的吸尘器会相应的降低或停止，这就很棒了，不会导致滤网受潮，影响寿命。
感觉浦桑尼克的设计团队还是非常有实力的，创新能力和细节的把控能力均不错，你会在GT320上发现一些很好用的设计，和老款的扫地机器人的设计不一样，这些都是重新设计、优化过的，会更加好用，很不错！
谢谢大家！
The End
