在昨天晚上的时间段里,关于 Optimus 的新机械手又有了很多技术解读

在昨天晚上的时间段里,关于 Optimus 的新机械手又有了很多技术解读
2024年11月29日 11:02 常岩CY
在昨天晚上的时间段里,关于 Optimus 的新机械手又有了很多技术解读。马斯克表示,我们有望在 2025 年第二季度看到特斯拉机器人玩杂耍。“我们的新手/前臂拥有双倍的自由度,现在可在机器人上使用!手上有 22 个自由度,手腕/前臂上有 3 个自由度。这个小视频是昨晚在实验室(远程操作)拍摄的,是实时的。这让我们有信心,我们很快就会制造出所有带这些功能的新机器人。到年底前仍有一些工作需要完成,特别是扩展触觉感应集成(比以前的手表面覆盖范围大得多)、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量。所有驱动都已移至前臂,这增加了其重量。有趣的挑战在于拥有足够的柔软度/柔顺性以及手指和手掌上的保护层,同时又不会过多地影响触觉。”“我们的新手更接近人类手的能力。它甚至更快,自由度更高,这将使我们能够完成更多任务,例如接球,而这在以前的手上几乎是不可能的。外形尺寸也很棒,如此多的电机可以装在如此纤细的前臂中。”

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