文/黄海峰
人形机器人近两年来热度不减，国内外多家厂商新动向频频。
去年8月，波士顿动力展示了Altas几乎接近于人类的弹跳及躯体稳定性；特斯拉CEO马斯克扬言Tesla Bot Optimus原型机将在9月30日现身；小米CEO雷军在近日个人年度演讲结尾扔出“王炸”——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。
近日，在上海WAIC（世界人工智能大会）新品发布会现身的人形机器人Ginger2.0，一双迷人忽闪的大眼睛、樱桃嘴，一出场就燃爆现场。东方文化与西方元素融合的“二次元”萌妹形象，突破了传统机器人外观设计，引发业界的强烈关注。这家神秘企业便是达闼（dá tà）机器人公司。
达闼成立于2015年，在种子轮便获得世界级投资大师孙正义领投的3000万美金；它正发力海睿OS、海元世界、SCA智能柔性关节、机器人生态等落地关键支点，逐渐拼凑出机器人世界蓝图；达闼近日在上海WAIC发布最新版旗舰人形机器人Ginger2.0，同时还带来了双足人形机器人七仙女小紫，全方位展现出“开放而自信”的中国高科技企业的领军者姿态，引发业界强烈关注。
你可能会好奇，人形机器人起源虽早，却迟迟未走进我们日常生活？相比特斯拉Optimus，将在2025年面世、2035年量产的达闼双足人形机器人进展几何？成功落地的可能性有多大？
为探寻这些问题的答案，《海峰看科技》近日来到北京望京SOHO，对话了达闼创始人兼CEO黄晓庆。
引领世界发展的人，一定是充满梦想并最终实现了的人，而黄晓庆正是这样的探索者。通信行业技术背景出身的他，认为云端机器人是人类的“第三台计算机”，用十年时间打造家庭保姆机器人，不止赋能和制造，他立志让达闼成为机器人行业的“运营商”。
人形机器人加快演进，“家庭保姆”机器人将至
谈起近期科技圈的话题明星，人形机器人必然占得重要一席。笔者好奇的是，究竟哪些因素推动人形服务机器人产业变得火热？
首先，在新冠疫情的持续影响下，社会生活中出现了越来越多的“无接触”服务场景，如机器人送餐、线上医疗、无人机送货、机器人巡逻、无人零售店等。
其次，劳动力短缺正成为世界性难题。以我国举例，随着生育意愿减弱和人口老龄化加剧，未来5年我国劳动力人口将减少3500万人；美国今年3月劳动力市场供不应求的矛盾上升到极端状态，其中，空缺岗位数达到1185万，每名失业者对应的空缺倍数约等于2，为20世纪60年代以来之最；全球生育率最低的日本2021年人口降至1.25亿，下滑幅度为1950年有纪录以来最大。
再次，数字经济崛起让所有商业场景均在致力于降低劳动力需求，但目前使用机械方法提高生产力已进入瓶颈期，而使用人工智能代替人类工作可以使效率得到数倍提升，带来新的生产力革命。比如，物流运输、看护照料和危险场所作业天然具备替代人工的需求，预计仓库内智能物流机器人替代比例将达到15-35%，看护机器人替代比例预计为1-3%，危险场所作业替代比例预计在3-15%。
此外，人工智能时代的到来是机器人兴起不可或缺的要素。谷歌围棋人工智能AlphaGo战胜世界围棋冠军李世石，人工智能拥有“深度强化学习”能力，以及谷歌多模态稀疏化模型LIMoE的提出，上述人工智能领域完成的重大突破，都在提示人工智能将进入主流社会。
从上述几大变化趋势我们不难看出，在疫情、劳动力短缺、人工智能多要素叠加推动下，人形机器人或将逐渐走入我们的日常生活。
人形机器人虽然听起来酷炫，要想制造出来却并非易事。人形机器人涉及工程学和控制科学等学科，还需结合电子、机械、自动化控制及计算机等领域研究成果，其制造难度与普通机器人、工业机器人远不在一个量级。仅以人形机器人本体制造环节为例，要知道，人类身体经过400万年进化堪称一台“精密仪器”。据相关统计，普通成年人具有206块骨骼和近350个关节。
人形机器人厂商林立，商业化成功者甚少
人形机器人目前处于发展初期，因此未来发展空间巨大，根据Statista数据显示，2018-2022年全球人形机器人市场增长近119%。
人形机器人产业最初从日本起步，逐渐由美国主导，目前我国也在快步跟上。这片蓝海市场曾经涌现出众多玩家，但因售价过高、回报周期长等问题，成功商业化的甚少，我们来盘点一二。
其一，本田推出的ASIMO，因数百万美元的过高售价以及缺乏高级AI技术，2018年停止更新。
其二，波士顿动力推出的Atlas，运动控制能力顶尖，单台售价200万美金，目前无商业化尝试。
其三，日本软银推出的Nao，由于价格较高以及使用功能性不足，于2020年停产。
其四，小米近日发布的全尺寸人形仿生机器人CyberOne，也因成本超60万元，目前尚无法量产。
在笔者看来，成功实现商业化的关键因素有以下两点。
一方面，制造商要提高应用场景和功能的垂直度，这将有助于产品更好找到市场和消费者，而非停留在实验室阶段。另一方面，亲民的价格不可或缺，动辄几百万美元的售价对于普通消费者而言只能是可望不可及般的存在。
在人形机器人的神仙大战中，最出尽风头的应该是即将于9月30日特斯拉AI日现身的Tesla Bot Optimus。在马斯克的光环加持和豪言壮语推动下，Tesla Bot Optimus能否“一战成名”呢？
《海峰看科技》认为，特斯拉可能太“想当然了”。一方面，Tesla Bot Optimus要帮助人类从事危险、重复和无聊的任务，功能本身并不难，其核心在于如何从Demo到稳定产品。科技进步很难通过“大跃进”实现，研发投入与产出都离不开长时间沉淀。
另一方面，马斯克接受华尔街时报采访时表示，他要用自动驾驶汽车的操作系统来做机器人，但因为安全性的顾虑，他将拒绝使用云端智能。
在笔者看来，云端智能乃是大势所趋，复杂的动作没有AI很难实现随机性优化，优秀而稳定的算法必不可少。没有云端智能底座的机器人，缺少了庞大的算力支持，如同无源之水、无本之木，无法撑起人们对于智能机器人的众多期待，Optimus实现的能力将十分有限。
人形双足机器人XR-4，直指皇冠顶端最亮明珠
回到此次达闼的最新发布，即人形智能服务机器人Ginger 2.0。Ginger 1.0自2019年发布以来，是目前市场上唯一可规模化量产、可双手工作的人形智能机器人，已广泛应用在公共卫生、智能零售、智慧医养等领域，服务客户达上千家，产业链合作伙伴数百家。
本次发布的Ginger 2.0被赋予云端语音、视觉、运动控制等智能能力，多项创新都达到了业内的领先水平，并具有多模态智能交互和自主学习能力，可实现高精度智能抓取、各种外设工具操控以及精准定位和自主行走，将在迎宾接待、导览讲解、养老陪护等场景提供应用服务。
Ginger 2.0柔性关节从34个增加至41个，7自由度能负重5公斤的灵巧手，续航时间超过24小时，还具备丰富的情感表达，能够切换不同角色。Ginger 2.0具备丰富的情感表达，还可以通过视觉和语音感知人类情绪。达闼还为Ginger 2.0提供多个接口，开放给合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，能够适应更加具体和复杂的工作，可以成为各类特种机器人的基础平台。
更值得关注的是，达闼本次发布的“彩蛋”项目，将于2025年发布商用的人形双足机器人——七仙女小紫，结合Ginger 2.0已经实现的确定性能力，笔者从XR-4身上窥见了达闼在家庭保姆机器人领域的野心。
先来看一组数据，在个人和家庭场景中，2022年机器人销售规模达91亿美元，相比2018年的46亿美元，实现接近翻倍增长。其中，用于家务场景的机器人占比达到82%。
正如黄晓庆所言，人形机器人是服务机器人的最高级形态，而人形双足机器人则是皇冠顶端的明珠最亮的那颗。之所以这样说，是因为相比其他服务机器人，人形机器人需要更高的感知、运动控制和交互能力。
达闼正在研发的XR-4将具备怎样的能力？笔者获悉，XR-4是定位于家用服务机器人类别下的家庭保姆机器人，以美丽的女性形象，行为动作更接近人类，拥有60Dof（自由度），提供1200Nm功率密度，可做出跑步、跳跃等动作，将来可以在养老院照顾老人，在咖啡厅提供送咖啡等服务。
扭力的控制对于机器人来说至关重要，黄晓庆告诉笔者，目前XR4的扭力可以做到全世界范围内将最小关节能力的最高水平。此外，由于其双腿设计的进化，XR4可做出非常美妙的人的姿态。
对于人形服务机器人的定价策略，黄晓庆自有一套“黄式定律”。他认为售价应该在30万元左右，如果以租赁方式，且价格水平只有保姆平均水平的一半，消费者将毫不犹豫选择使用。
OS、元宇宙、柔性关节、生态加持，XR-4量产可期
据黄晓庆透露，达闼预计在2025年推出双足人形服务机器人，到2035年提供全球化服务。从架构预发布到实物落地仅三年时间，达闼为何如此自信？
首先，在硬件层面，智能柔性执行器一直是服务机器人研发生产的难点，目前国际上只有三四家掌握智能柔性关节技术，其中波士顿动力技术不公开，NASA也不公开对民用开放。
正因如此，工业机器人大多采用体积大、刚性强的传统伺服系统，而服务机器人由于身形限制，无法使用传统伺服，只能使用故障率高、噪声大，不够智能的舵机。
基于此，达闼设计了集成“通信+计算+传感+动力”的智能柔性执行器SCA，智能柔性执行器是相对刚性关节的一种说法，它为机器人系统引入了额外的自由度，使得原来有限自由度的刚性机器人变成具有无限自由度的柔性机器人。
达闼智能柔性执行器SCA自2018年中下旬面世，于2019年现身MWC世界移动大会，目前已进化到SCA2.0阶段，为了推动智能柔性关节产业发展，达闼在上海创建了制造基地来量产关节，为产业解决终端难题。
其次，在软件层面，机器人作为人类继PC、智能手机之后的第三台计算机，正如PC时代的Windows/linux，移动互联网时代的Android/iOS，机器人也应拥有独立的操作系统。
海睿OS便是达闼为机器人研发的操作系统，通过云-网-端分布式计算协同以及人工智能、数字孪生、人工增强等技术，让每一台机器人都能获得强大的“云端大脑”，胜任不同行业、不同场景下的各种任务。
海睿OS自2015年投入研发，2020年达闼发布海睿OS 3.0。近日在2022 WAIC上刚刚发布的海睿OS 5.0，开创了云端智能机器人的应用开发新时代，从机器人元宇宙、多模态通用人工智能、云端机器人运营和生态三大领域，实现了八大能力的提升。
基于多模态模型，海睿OS可以为机器人提供通用人工智能。达闼正致力于将多模态模型应用到服务机器人的云端大脑中。海睿OS的先进性还体现在云-网-端融合的云端机器人智能控制、多机器人云端智能协作、标准化RCU支持各种机器人快速接入、支撑全方位云端机器人安全运营服务等方面。
云端机器人操作系统海睿OS为机器人赋予了云端大脑，让机器人智能实现从0到1的飞跃，引领机器人产业进入云端智能时代。目前已有上百家企业、院校、科研机构使用、近百种不同类型机器人接入海睿OS。
在笔者看来，海睿OS为机器人行业指明了发展方向，也为人工智能指明了实体化服务。目前“发力”机器人的企业看似很多，大多是在制造玩具或者是噱头。达闼凭借对机器人行业的深刻洞察，另辟蹊径地提出为机器人打造专属操作系统，为其树立了独特的竞争性。
最后，不止于软硬件的全面突破，达闼还创新性提出要为机器人提供与人类社会连接的机器人元宇宙——海元世界，以解决机器人在真实场景中完成成千上万的训练试错的成本高昂问题。
海元世界通过数字孪生技术，依托云端算力支撑，创造大量的家庭、社区、城市、工厂等机器人工作场景。数字孪生机器人可以在高度逼真的虚拟环境中，像操作游戏角色一样进行指挥和操控，代替实体机器人完成对技能的学习训练，等成熟完善后再通过反馈控制现实。
人形机器人是面向未来的产业，需要对产业的深刻洞悉和想象力，更需要强大实力将想法落地。对于量产双足人形机器人XR4的小梦想，敢想敢干的达闼，已经成功了一半。笔者相信，在柔性关节、海睿OS、元宇宙和生态加持之下，XR-4的面世和量产将指日可待。
笔者观察：人形机器人，将开启下一个黄金时代
目前，我国机器人产业链上公司数不胜数。2021年，服务机器人领域可统计的已注册中国公司总数已超过10万家。
如今，达闼7岁了，还很年轻，发展到什么阶段？通过持续演进，达闼已成为全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商，形成云-网-端协同计算、多模态人工智能、数字孪生等云端机器人技术架构体系，在智慧医养、智慧园区等行业实现商业化应用。
“机器人服务于人、达闼服务机器人。”黄晓庆表示。笔者发现，相比于大多数公司只聚焦在某一具体的环节或领域，达闼无论是战略定位，还是业务布局都着眼于全局,充分展现出“开放而自信”的中国高科技企业的领军者姿态。
达闼心中的星辰大海是什么样子？黄晓庆告诉笔者，达闼要整合全球的产业链资源和能力，打造一个完整的、世界级的云端机器人产业生态，成为智能机器人生态的架构者。
与此同时，人形机器人生态也将更加繁荣。谈及行业竞争，黄晓庆表示不怕竞争，反而乐见各方共同投资机器人产业。
随着特斯拉、小米等相继入局人形服务机器人，这些科技巨头拥有的创新基因和成功商业经验，有望为产业发展提供算法、算力、控制等新路径，推动人形机器人真正走向市场，实现规模商用。
在科幻电影《I，Robot》中，2035年，人形机器人数量占到人类20%。高度发达的机械化大生产让人形机器人像人类一样做饭洗衣、遛狗、取快递，拥有独立思考能力和情感的机器人主角“桑尼”甚至还能做梦。
科幻终会照进现实，对于人形机器人走进我们的日常生活，我们满怀期待。
