前言
大家好，我是林老师，我们又见面了。
对于扫地机机器人的产品，我手头使用过几款产品不过均为米家扫地机一代，而后来的两台机器均为众测产品，现在依然在继续使用，对于同类型的产品接触不多，所以在扫地机的选择上我只有自己的一点小小的体会。
我在使用扫地机的时候总结出的一些问题，
如扫地机适合什么样子的房子，
扫地机适合地板还是适合地砖，
家里有多片地毯如何处理
家里杂物过多如何处理。
扫地机是否需要拖地功能，
拖地功能自然出水和电控出水那个更好。
扫地机的那种算法最科学，那种算法性价比最高。
以上是我们对于扫地机的一些使用心得，这次购入的这台追觅F9扫地机，和我现在使用的P5做一个简单的对比，要知道追觅现在也是米家扫地机的供应商，虽然不是一个产品价格区间的对决，但是在消费者选择的还是做到心中有数。
开箱晒物
追觅F9慧目扫地机采用了vSLAM+光流导航设计，搭配智能算法，在构建地图之后支持分房间清扫，虚拟墙，等高级地图功能，支持拖地功能和三档电控出水，我对于拖地功能非常的需要，这个是刚需也是我总结下来扫地机自带的非常好的功能。
和传统的扫地机拖地功能相比，电控出水可以很好的控制出水量，同时也不容易堵塞漏水口，要说到P5的拖地功能可以说是又爱又恨，时间稍微久一点，虽然水箱满水，但是地板不湿，除了日常经常要更换水箱滤芯之外，使用起来拖地功能基本要看缘分。
高精度vSLAM+光流导航技术的原理是：通过广角摄像头只抓取空间复杂图像的特征点，不窃取隐私，同步地图构建和运算定位自主确定当前方位和行进方向。同时搭配光流校准，确保在光线不足的环境下定位更加精准。
而这种广角摄像头的识别方法的缺点在于识别空间的特点弱一些，地图绘制比较慢，在光照比较弱的环境下识别不够精准甚至于无法清扫，而vSLAM+光流导航搭配算法，可以实现快速定位，甚至于在光线比较弱的床底都可以正常工作清扫。
同时由于没有凸起的激光导航，所以整体机器可以设计的比较低仅仅80MM，而带有激光导航的机器普遍高度在95MM，F9慧目机器人更适合进入床垫，桌面下，沙发下面清扫。进入的空间相对于激光导航的产品多样。
产品细节
相对于之前的石头的P5来说，追觅F9慧目扫地机在有些方面做了一些改进，如更大的尘盒。同时追觅F9的尘和过滤网也支持水洗，这点避免了耗材的浪费。
F9慧目和石头P5均采用了单刷设计，底部设计四个悬崖传感器，水箱的位置设计类似，不过由于F9慧目采用了电控出水，所以在水箱位置有两个金属供电的触点。
石头P5的滚刷采用了两头都可以拆卸的设计，清理家里的头发尤其方便，但是这个设计虽然好，但是很容易丢失配件，我有几次差点将两头的固定卡槽丢失。F9慧目采用固定设计，清理的话只能使用搭配的刀具来清理毛发和缠绕的线材等等。
吸力方面，F9慧目最大2500Pa吸力，支持地毯模式，自动检测地毯并增加吸力，支持4挡吸力模式调节。石头P5最大支持2000Pa吸力，也支持四挡吸力调节。
清扫前的准备
不管是激光导航的机器人还是vSLAM导航的机器人，清扫之前都需要将地板的孩子的玩具，纸张，各种线材，等等简单清理一下，我的习惯是每天早上家里人上班之后将餐桌椅子放起来，打开扫地人清扫。让我看看这两款机器人在使用中的都存在哪些优势和问题吧。
由于这两款机器人都接入了米家APP，所以在使用之前需要连接米家APP 才可以使用手机来控制扫地机。两款机器人均支持米家智能控制和小爱语音控制。不过追觅F9慧目除了支持小爱同学之外，还支持天猫精灵，百度小度，京东股东。国外软件的则支持亚马逊ECHO,和Google Home。
进入APP之前需要阅读内置的注意事项，和我上面说到的一样，需要提前清理可以能影响扫地机工作的杂物。而摆好好充电器的位置，简单设置一下扫地机不工作的时间，同时也建议开启断电续扫模式。
使用之前既定一定要开始地图保存模式，经过5次清扫全屋之后，扫地机的地图学习模式完成，就可以实现分区清扫，虚拟墙设置，等等选项。
使用APP控制机器人工作的时候，可以设置吸力大小，水箱出水设置，建议第一次清扫吸力和水箱出水设置最大，可以很好的清理家庭内部的灰尘和垃圾。
如果家庭有地毯的话我建议想将地毯收起，地毯会很大的影响扫地机器人的工作，可以在扫地机构建地图之后在铺设地毯，同时设置虚拟墙避免机器人在爬上地毯。我后面会专门给大家看一下扫地机人在地毯上的工作状态。构建地图完成之后可以在地图上设置卫生间的禁区，浴室的禁区，地毯的禁区等等。
F9慧目同样支持家居智能联动，我简单设置可开锁扫地，貌似哪里不对，应该是关门扫地才对，看样子我还需要添加一些智能家居联动设备。比如检测人不在家就开始扫地等等。
F9慧目扫地人由于在国外也有相关产品发售，所以内置的可以统一设置时区，还有多种语音提示。
F9慧目扫地机内置5200mAh大容量锂电池，和石头P5的 5000mAh的电池还要大一些。在标准模式下按照80%的得房率进行估计，可以清扫建筑面积为250M的房屋，对于我的这个小户型完全是大材小用了。
实战来了。
让我们看看这款追觅F9慧目扫地机人的工作状态吧。
清扫颗粒物垃圾，和拖地状态，最后一张GIF是扫完回去充电的状态，可以看到地面拖地的湿度均匀，其实我之前第一次使用拖地功能已经感觉很棒，主要是可以把家里拖得很干净。虽然地板已经用了十年，但是还是需要机场的清理才能很好的保持家里的整洁和干净。
F9慧目扫地机在第一次扫地构建地图的时候是无差别扫地，这个时候是无法进行虚拟墙设置的，所以扫地机人会进去地毯区域清扫，每个地毯都是考验扫地机人的地狱，由于地毯很厚实，而且我的这款地毯还是羊毛材质，所以清扫的容易被卡住，但是有几次还是可以登上可以下来，偶尔卡住的次数不多。
得力于高度仅仅80MM，F9慧目机器人可以方便进入电视柜，茶几柜，沙发，床垫下清扫，居然扫出来很多女儿的头绳还有我的降噪耳棉，各种小杂物都被追觅F9慧目给掏出来了。突然感觉有家里有干净了不少。
要说到电控出水，我一旦使用就完全回不去，主要是F9慧目扫地人的电控出水对于石头P5的出水简直是就是质的飞越，电控出水基本避免了堵塞，出水不畅，地板的拖地时有时无的尴尬。之前太太和我每次吐槽扫地机拖地不干净的时候我总是默默拆下来P5的抹布和水箱去清洗。而追觅F9慧目的电控出水完全搞定拖地不均匀的问题。
最终对决
当然作为米家代工的石头在扫地机行业的沉淀，现在所有的产品基本都是采用了高效的激光导航搭配自己的算法，而追觅作为后来居上的扫地机制造商可以说是势头很猛。我简单的对比一下了。
性价比还是性价比，不差钱还是不差钱。谢谢大家。
