特斯拉人形机器人「擎天柱」又来搞事情了！
上月底，在特斯拉最新发布的视频中，人形机器人擎天柱（Optimus）借助端到端神经网络，做到了准确分类物体、保持身体平衡，自主控制手部和腿部动作，同时还可以自动识别积木的颜色。甚至在视频的最后，Optimus机器人还展示了几个瑜伽动作。
在 7 月 20 日的第二季度财报电话会上，马斯克预计 Optimus 将会在明年被用于特斯拉工厂中进行一些生产活动。早在 2022 年，马斯克就表示，从长期看，擎天柱将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。
在国内，小米也同样发布了一款人形机器人，名为“铁大（CyberOne）”，正式进入人形机器人领域，与马斯克的特斯拉同场竞技。
图｜铁大（来源：小米官网）然而，不论是特斯拉的擎天柱，还是小米的铁大，都是中美在机器人领域角逐的缩影。
近年来，机器人学科已经成为世界范围内国家竞逐的大赛场，在全球范围内受到了广泛的关注和研究。其中中美在机器人学科上的研究竞争激烈，且都取得了令人瞩目的研究成果。
那么，中美在机器人领域的竞争格局究竟如何？
美国主导机器人学科研究，中国崛起为第二主要力量
来自报告的分析结果显示，从 SCIE 的 Robotics 学科一区收录期刊论文的一作学者和机构的分布来看，美国在近 20 年的机器人学科研究中占据主导地位，拥有 2035 位一作学者和 308 个机构。同时，中国也在快速发展，拥有 803 位一作学者和 180 个机构，位居第二。欧洲、加拿大和日本等地区也在该领域有持续的学术贡献。
全球机器人学科的一作研究学者分布：
数据来源：AMiner 科技情报大数据全球机器人学科的研究机构分布：
数据来源：AMiner 科技情报大数据机器人学科在近 20 年的变迁中迎来了新的竞争格局，中国的机器人学科研究在近年来呈现出强劲的发展趋势，2015 年至 2022 年间，一作学者数量增长了 545%，机构数量增长了 256%，在 2022 年一作学者和机构数量首次超越了美国，标志着中国在机器人学科领域的崛起。上海交通大学、清华大学、华中科技大学和哈尔滨工业大学等中国高校在机器人学科领域取得了显著成就。
数据来源：AMiner 科技情报大数据中美机器人学科Top机构：
数据来源：AMiner 科技情报大数据从关键词看最新学科研究焦点
2022 年到 2023 年上半年的高频关键词反映了机器人学科的最新研究焦点，关注度最高的关键领域包括机器人硬件与软件综合研究、深度学习、机器学习、路径规划和碰撞避免。同时，近年来，深度学习和强化学习等人工智能技术的发展呈现出明显的增长趋势。这反映出机器人学科正在积极融合新兴技术，以推动机器人系统朝着更智能、自主的方向发展。
数据来源：AMiner 科技情报大数据此外，2022 年到 2023 年上半年中国关键词集中在深度学习、强化学习、数字孪生、云制造、软抓手和可变刚度等领域。与此不同，美国的研究重点放在了安全碰撞避免、机器人感知系统、多机器人系统和路径规划上。这突显出中美两国在机器人学科的关注领域存在一定差异。
数据来源：AMiner科技情报大数据总体来看，机器人学科正在经历前所未有的繁荣期，全球范围内的学者和机构积极参与其中。中美两国在竞争和合作中推动了学科的不断发展，各自拥有领先的机构和学者。同时关键词分析显示，该领域的研究重点已转向深度学习和人工智能等前沿领域。
整体来看，近 20 年来，机器人学科的研究发展迅猛，所受关注度持续暴增。在过去的 20 年里，SCIE 的 Robotics 学科一区收录期刊从 2 个上涨到 7 个，所刊登的论文数量增加了近 6 倍。回顾 2003 年，两个期刊共计有 128 篇机器人学科论文发表，仅一年后，随着《IEEE Transactions on Robotics》的创刊，论文数量急剧增加了 89.1%，标志着机器人学科领域逐渐壮大的开端。在此后的近 20 年中，机器人相关期刊从 3 个期刊逐步增加至 7 个期刊，刊登论文数量整体呈上涨趋势，2022 年刊登的论文数量达到了 2003 年的将近 6 倍，代表着该学科领域的研究持续蓬勃发展；与此同时，近年来新创刊的期刊也为该学科的研究者提供了更多专业化、多样化的机会，如 《Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems》主攻机器人自动控制相关研究。
