手把手教你如何打造《星际穿越》中的 TARS 机器人复制品一位名为 Charles Diaz 的开发者使用树莓派创建了一个完全功能的 TARS 复制品。 这不仅仅是一个静态模型 - 它可以向前移动并在侧面转动。使用树莓派3B+作为主控，配合Adafruit PCA-9685伺服驱动器，通过编写的步态控制程序，实现对伺服电机的精准控制。Charles Diaz在过去两年中一直致力于创建一个电影中TARS机器人的迷你复制品，目标是使其像电影中的TARS一样行走。项目从一个功能但不可靠的概念验证模型发展到一个更加完善且高度可靠的原型。最新版本甚至配备了双机械臂，可以与周围环境互动。Charles Diaz 详细公布了其制作教程、CAD图纸和零件、代码：
