观点网讯：近日，苹果研究团队提交论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，并部署在宇树科技G1人形机器人上验证，让机器人将仿真中学到的动作用于陌生现实环境。团队公开了数据生成、模型训练和部署代码，展示推箱子、跟随人、坐椅子及穿越障碍等动作。
在6个未预先扫描或建图的真实环境中，360次单项任务测试平均成功率为91%。
另在一个真实环境中，对3种组合任务分别测试10次，平均成功率为70%，其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”组合成功率为50%。
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