盐城首台量产人形机器人下线，即将亮相APEC

近日，盐城首台量产全尺寸人形机器人PUDU D9，在江苏普渡机器人建湖生产基地完成总装下线。这标志着盐城建湖机器人产业实现从零部件制造、设备组装，到高端人形机器人整机量产的全链条突破，也填补了盐城本土人形机器人量产领域的空白。这款被研发团队亲切称作“建湖一号机”的智能装备，经过多道工序精密组装，整机结构已经成型，接下来将进入全方位性能测试阶段，后续还会亮相11月深圳APEC相关展会，向外界展示盐城智能制造的硬核实力。

据悉，PUDUD9人形机器人采用成熟的仿生人体构型，整机身高170厘米、体重60公斤，硬件配置对标行业顶尖水平。机器人搭载高精度仿生运动系统，双臂为7自由度仿生设计，可以流畅完成抬举、旋转、屈伸等贴近人类的动作，灵活度接近真人手臂；双腿采用单腿6自由度运动结构，复刻人类膝盖、脚踝的运动逻辑，搭配40码仿生足部结构，能够平稳完成行走、迈步、转向等基础动作。

动力与智能配置上，PUDUD9内置15安时大容量电池，为整机持续运行提供稳定动力。机身头部、腰部、背部布置了全域智能传感器，配套算力平台可以输出275TOPS超强算力，同步实现环境感知、数据运算、智能交互等功能，为机器人精准作业、灵敏响应打下技术基础。

一台高端人形机器人顺利下线，离不开精细的人工打磨和严苛的组装调试。在普渡机器人建湖生产车间，一支年轻化的工程师团队全程负责PUDUD9的研发与组装。从反复校准头部高清相机角度，到精密装配仿生双臂，再到细致排布腿部运动结构与内部线路，工作人员分工协作、精准操作，严控每一处装配精度。整机总装完成后，团队还会逐一检查线束、校对运行参数，完成出厂前静态核验，为后续通电测试做好准备。

按照测试计划，总装完成的PUDUD9将开启集中考核，依次开展硬件可靠性、防水性能、图像传输、多关节运动等多项专项测试，逐一验证每个运动关节的稳定性、动作精准度，保证各项指标达到出厂标准。所有测试合格后，PUDU D9会和同步下线的PUDU D5四足机器狗一起运往深圳。

PUDUD9实现量产下线，是建湖机器人产业链走向成熟的直观体现。作为普渡机器人全球制造布局里的核心基地，建湖建成总建筑面积4.25万平方米的现代化园区，搭起标准化量产产线，大幅提升智能机器人整机装配、批量交付能力，打破高端智能装备只停留在实验室单品试制的局限，真正实现商业化落地。

近年来，建湖持续深耕机器人与智能制造赛道，聚焦具身智能方向完善产业生态，搭建起涵盖核心零部件研发生产、整机精密装配、全域性能测试、标准化交付的完整产业链，逐步形成特色机器人产业集群。依托完备的配套能力、成熟工艺和专业研发队伍，当地持续推动智能装备迭代，带动本土制造，从传统设备加工，向高端人形装备、一体化智能解决方案转型。

从车间精密组装，到一轮轮严苛测试；从盐城建湖基地下线，到登上国际展会，PUDUD9的诞生，正是建湖发力高端智能制造、坚持产业创新的生动缩影。下一步，盐城建湖将继续做强机器人产业，补链、延链、强链，放大集群优势，依靠技术创新推动智能制造高质量发展，让更多“盐城智造”走出江苏、走向国际。

通讯员蔡冰清

扬子晚报/紫牛新闻见习记者周珉

校对王菲