滴滴发布自动驾驶平台“滴滴双子星” 50颗传感器车规级相机像素总和超1亿

滴滴发布自动驾驶平台“滴滴双子星” 50颗传感器车规级相机像素总和超1亿
2021年04月19日 11:12 DoNews

DoNews4月19日消息(翟继茹)19日,滴滴自动驾驶发布全新硬件平台——滴滴双子星。据介绍,新平台搭载于沃尔沃XC90冗余车型后,可在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余。

滴滴方面介绍,滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类,以及性能算力方面都大幅提升,全车传感器数量增至50个,最远探测距离超过300米,最小可探测距离为10cm,车规级相机像素总和超1亿。其通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案,结合红外相机等多种传感器功能,前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加,可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力。此外,其算力超过700TOPS,每秒超千万级点云成像。

此外,滴滴自动驾驶远程护航中心为无人驾驶测试运营构建第三层安全冗余。通过车辆四周4个鱼眼摄像头,配合后台全方位自动驾驶运行场景检测,硬件平台能协助远程护航中心实现多视角的远程监控,可实施远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。

滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示,安全是滴滴研发自动驾驶的初衷。滴滴双子星在多个层次中设计了多重冗余,让主、备两套系统既相互独立,又能密切配合,为用户提供多重安全保障,该方案也将为无人测试阶段做好充分的安全准备。

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