一、前言：石头带来更智能、更好用的自清洁扫拖机器人新品
“懒人是科技发展的第一动力。”这句话用来形容智能家居行业的发展尤为合适，尤其是越来越智能化、全能化的扫拖机器人，将人们从鸡毛蒜皮般的琐碎家务中解脱出来，有了属于自己的更多时间。
如今市面上的扫拖机器人，都已经可以自主完成大部分清扫工作，但是大多数产品完成任务后，还要依赖用户完成收尾整理，这自然不能让“懒人”得到完全解放。
由此，诞生了全新计划的自清洁扫拖机器人品类，而石头科技就是在这个领域的佼佼者，今日推出的新一代旗舰产品“自清洁扫拖机器人G20”，在各方面都带来了较为明显的提升，真正让用户做到想怎么懒就怎么懒。
1、6000Pa飓风吸力和双螺旋胶刷
石头自清洁扫拖机器人G20在扫地吸尘性能上全新升级，保留原主刷斜向螺旋设计的同时，将主刷数量提升到两个，吸力也提升到6000Pa。
吸力的提升，可以大大提升垃圾的吹效率，日常的纸屑、毛发、食物残差都不在话下，配合双螺旋胶刷，可以同时进行吸和铲的操作，达到 “双卷-猛吸-双铲” 的效果，轻松实现地毯、地板缝隙等深层清洁，清洁更加高效。
2、创新四区双震擦地设计
顽固污渍是清扫的一大难题，石头自清洁扫拖机器人G20首次采用了四区双震菜地设计，将震动面积较前代提升了60%，3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，与抹除区、巩固清洁区和周围纳污区三区协作，大大提升了瓦解顽固污渍的能力。
3、智控双升降和AI避障3.0
除了清扫、除污能力的提升，石头自清洁扫拖机器人G20还带来了智控双升降和AI避障3.0这俩特性，针对生活中常见的源线、拖鞋、小玩具、书本等 2cm 以内的物品，它都能够轻松越障。
这一代加入的双升降模组，配合6000种脱困算法，可以让让机器人更轻松地越障脱困，避免被困的尴尬境地。
4、基站升级，全面更实用
“洗、刷、刮、烘”直接全部集成，更节约空间的同时，自清洁效率和效果也得到了大大提升。
接下来，我们就来看看这石头自清洁扫拖机器人G20的表现。
二、外观：创新双螺旋胶刷设计 吸力提升6000Pa
石头自清洁扫拖机器人G20在外观上沿袭了经典的家族式设计，中间的部分拥有Reactive识别障碍传感器、回充传感器、红外补光灯等组件。
石头自清洁扫拖机器人G20的顶部细节，中间凸起部分是激光头压力传感器、激光测距传感器。
它拥有恒湿擦地实力，内置电控水箱 200ML，实时湿拖，拖地效率也更高。
这三颗按键分别对应纯拖/童锁、电源键、回充键功能。
这边是主机水箱位置、回洗通讯传感器、回洗开关、自动补水口的位置。
打开石头自清洁扫拖机器人G20的上盖，里面是尘盒，只通过捏合卡扣就能轻松取出。
用户想要重置设置、绑定手机，也需要掀开上盖来进行操作。
石头自清洁扫拖机器人一览，可以看到大体结构，上半部分为两个导向轮和一个万向轮，还有悬崖传感器、地毯识别传感器组件。
这一代使用了全新驱动轮设计，轮胎宽度从之前的15mm升级到20mm，其宽履带配有防滑纹，防滑抓地力更强。
这一代用上了创新双螺旋胶刷设计、全向浮动模组，使用阿基米德双斜向螺旋设计，带来了6000Pa飓风超强吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”的效果，主刷还可以支持反刷、动态调速边刷。
下半部分就是震动拖布，抗菌拖布，加入银离子，抗菌率可达99.99%，有效抑制细菌滋生，并且避免越拖越干的问题。
在原有设计的基础上，震动区域升级为2个，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，同时震动区域面积增大，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境均可处理。
震动拖布分为震动瓦解区、巩固清洁区、抹除区、纳污区，可以瓦解带走污渍，并且扫拖模组均可智控升降，真正实现扫拖分离，防止二次污染。
石头自清洁扫拖机器人G20的基站，支持拖布自清洁、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动抑菌、自动添加清洁液、自动烘干、自动上下水等特性，这一代无需额外的烘干套件。
石头自清洁扫拖机器人G20配备了3.5L的清水箱与2.9L的污水箱，清扫完毕自动回充时，会进行拖布自清洗、烘干。
使用清水箱中的清水进行清洗后，污水会自动引入污水箱。
包装内附带的清洁液、一次性尘袋、电源线、说明书。
三、清扫体验：6000Pa飓风吸力一扫即清 AI智能避障越障更轻松
1、清扫体验
在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G20会全屋进行建图，在建模时可选清扫建图、快速建图，还能将房间以2D或3D的视觉展现。
在清扫时还可以使用“Roborock” App来对手动选择清洁模式和路线偏好。
其中在扫地Max+档位下，吸力可达 6000Pa，不过在此模式下噪音也比较大，更合适深度清理时使用，平常时选择标准即可。
它也支持对不同房间定制运作模式，比如在卧室时使用安静纯拖，在阳台和厨房使用MAX+模式等。
在安静模式下，主刷抬升，风机停转，主刷停转，噪音减小，即便是在卧室睡觉，也不怕被拖扫机器人吵醒。
在MAX+模式下，6000Pa的飓风吸力只要路过就能一扫即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以实现地毯、地板缝隙等深层清洁。
石头自清洁扫拖机器人G20的识别能力也做了升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。
增加的4个大类分别是猫、狗、展开的线、纸团，还可以识别展开的数据线，清扫时不用担心会机器人出现误吸线缆的问题了。
宠物识别也升级至2.0，不仅能够识别狗粑粑，还能识别猫狗本身，识别后停转主刷，提前避让，避免压到尾巴。
3、避障和越障
石头自清洁扫拖机器人G20搭载 RR mason10.0 算法，在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面做了升级优化，并带来了全新的快速清洁模式，系统层面全方位的提升与硬件升级相辅相成。
在原3D结构光避障的基础上，配合新加入的红外补光灯还可以实现物体识别，在黑暗环境下也能精准识别。
加上这一代在轮胎宽度、材料等各方面的提升，生活中常见的源线、拖鞋、小玩具、书本等2cm以内的物品，石头自清洁扫拖机器人G20都能轻松越障。
如果室内有易卡区域，用户也可以在手机APP上操作，让石头自清洁扫拖机器人G20绕开这个区域，减少用户的干预。
在清理过程中，它的动态边刷能够实现沿墙时快速旋转330转/分，将边缘垃圾扫至主刷区域。
大区域切行/遇障碍物时，低速旋转130转/分，防止打飞垃圾或障碍物。如上图，居家常见的垃圾桶这类大型的障碍物对石头自清洁扫拖机器人G20也不在话下。
四、基站：清晰烘干一体 避免手洗的麻烦
1、清洗效果
上图是石头自清洁扫拖机器人G20经过测试后的拖布状态。由于我们使用的是湿泥+细树枝混合物测试，测试结束后拖布已经是比较脏兮兮的状态了。
相信大家都知道，湿泥在沾染到织物上后，手洗起来有多麻烦。
石头自清洁扫拖机器人G20底部采用了“阶梯式出水孔设计”，9个出水孔按拖布宽度从大到小分布，合理分配水量；同时配合清洁液智能投放，模拟人工洗布过程，强力瓦解拖布污渍。
经过一定时间的清洗，可以看到拖布上面的湿泥等杂物都没了，避免了扫地机器人在工作完成后，还要手洗拖布的麻烦，着实省心省力不少。
石头自清洁扫拖机器人G20还提供了按分区回洗、按时间回洗、智能动态调节多种回洗方式，其中按分区回洗可以有效避免交叉污染；按时间回洗可按需选择10～50分钟共9档。
通过手机APP还可以选择打湿洗、节水洗、日常洗、深度洗、超深度洗模式（仅上下水版支持）5种洗布模式选择，用户可以根据室内不同地面的清洁状况来对应选择即可。
2、烘干效果
在进入烘干状态时，基座底板会出热风，45度持续烘干拖布，同时石头自清洁扫拖机器人G20会抬起通风，留出间隙，增加通风，让拖布干燥的同时避免出现异味。
用户也可以在手机APP选择烘干时长，可选2小时、3小时、4小时三个档次。
在北方较为干燥的地区，2小时就足够了，湿度较高的南方地区，建议选择3小时或者4小时。
五、总结：体验升级、全自动更省心的石头自清洁扫拖机器人G20
这一代石头自清洁扫拖机器人G20，通过硬件配置的升级、软件算法的优化，针对用户体验上的一些痛点做了改进，扫拖、避障、自清洁能力全方位提升，不但清洗效果更上一层楼，使用中也更加省心。
石头自清洁扫拖机器人G20具备6000Pa飓风超强吸力，日常清扫垃圾对它来说只是小意思。双螺旋胶刷设计可以确保毛发等细小杂物不会被漏扫，配合“3000+3000”四区双震擦地，瓦解顽固污渍更轻松，即便是毛毯深度清洁、厨房油渍这类复杂的清洁需求，它也可以完全满足。
RR mason 10.0算法也更聪明了。在原有搭载3D结构光避障的基础上，视觉识别能力再升级，日常也不怕手机或电脑线缆被机器人拖走，另外对于宠物也能有效识别，可以提前避让，让家中的“毛孩子”们更安全。
该算法还将针对易卡区域的问题做了优化，无需手动干预就能轻松脱困，免除了机器人卡住需要等人解救的尴尬境地。
在后期清洁维护上，无需额外采购烘干组件，智能基站的自清洁模组就可以实现“洗、刷、刮、烘”一条龙的服务，让主机焕然如新，不用担心机器人干完活还要再手动洗一遍，还能避免拖布出现发霉发臭的问题。
此外，3.5L的清水箱+2.5L的尘袋，可满足一般家庭的60天使用，相当于一年只倒6次垃圾就够了，将石头自清洁扫拖机器人G20的存在感减到了最小，但习惯了之后又离不开它。
如果你需要一台功能强大，又不想过多手动干预的清扫神器，那么这款石头自清洁扫拖机器人G20，一定是你的最佳选择。
