华南理工大学:完成基于人工智能技术的机器人创新平台建设

华南理工大学:完成基于人工智能技术的机器人创新平台建设
2022年08月25日 14:24 环球网

华南理工大学与华为技术有限公司合作进行基于人工智能技术的机器人创新平台建设项目,项目起止时间为2020年5月1日—2021年7月15日,毕盛老师担任项目负责人。

本项目构建一整套基于华为HiLens平台人工智能技术结合机器人技术的创新平台,使学生们体验智能系统的开发过程,提升了对人工智能技术、软件系统以及算法设计、硬件系统设计以及智能系统作品完整实现过程的认识。

在校企双方共同努力合作下,取得了如下主要成果:

1.开发了一套基于华为HiLens自主驾驶平台,可作为学生们学习人工智能技术的开发平台。通过华为Hilens开发平台实现基于视觉的机器人智能导航功能,实现自动驾驶。平台支持提交项目设计文档、成果演示demo、训练和推理数据集,部署代码。HiLens Kit集成Atlas200AI加速模块,是一款具备AI推理能力的多媒体终端设备,具有高清摄像头接入,方便用户快速简捷的接入并使用Ascend 310 AI处理器强大的处理能力。目标检测算法部署在HiLens Kit上,在配置完HiLens Kit后,即可上传模型到云平台,部署技能。在此过程中学生系统的学习各种人工智能算法,并用于机器人开发实践中,可基于此平台参加大学生创新比赛,从而使学生们的创新能力得到培养。

2.结合此项目创建华南理工大学“智能系统”未来创新实验室和首批校级示范教研室“智能系统与应用虚拟教研室”,为学生提供智能技术专业知识学习场所,给学生提供更多实验机会对智能技术应用于各个行业上进行实践与创新,培养更多学生对智能技术的创新思维和创新能力运用。

3.指导学生们通过此创新平台实现各种相关的创新设计。在指导学生创新活动中,(1)指导学生参加了2020第二届华为云人工智能大赛(无人车挑战杯)获得季军。(2)指导学生在2021全国大学生计算机系统能力大赛(华为毕昇杯)取得全国第四,二等奖成绩,毕盛老师荣获优秀指导教师。(3)指导学生参加2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,基于华为昇腾全栈AI软硬件平台技术,获得校内“金奖”。(4)指导学生获批2020年度大学生国家创新创业项目“基于端对端的机器人导航方法研究及实现”。在指导学生开发过程中,开发出基于本项目构建的平台的端对端自主导航方法,并结合此指导学生从事相关的创新研究工作,指导学生撰写的论文“A Robot Obstacle Avoidance Approach with Perceptual and Cognitive Data Combined”已在IEEE Cyber 2021会议发表,申请了发明专利“基于元学习的移动机器人避障方法”,授权实用新型专利“一种机器人自主导航避障装置”,授权机器人平台软件管理方面的软著“基于互联网的机器人管理软件系统”。

4.项目团队通过此项目熟悉了整套华为平台的开发,和华为公司建立了更为紧密的联系,毕盛老师获评2020年华为云MVP&云享专家。

本项目成果得到了推广和应用,通过创建华南理工大学“智能系统”未来创新实验室和首批校级示范教研室“智能系统与应用虚拟教研室”,面向本科生和研究生开放,供学习、实践、探究和创新的场所,学生受益面600人,可持续支持40名有特别兴趣学习和研究智能技术应用于相关行业的创新、创业学生。并通过“智能系统与应用虚拟教研室”建设力争成为广东乃至全国的标志性智能系统应用创新教育示范基地,在虚拟教研室建设过程初期先以本校教师为主,后续在对外推广过程中陆续加入外校的教师。

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