车联网(Vehicle to Everything，V2X)即车辆与其他可以影响车辆驾驶及服务的实体之间以无线通信的方式进行的信息交互，达到提升交通效率、安全以及服务体验的目的。V2X包含了V2V(Vehicle-to-Vehicle，车—车)、V2I(Vehicle-to-Infrastructure，车— 基础设施) 、V2N(Vehicle-to-Network，车—互联网) 、V2P( Vehicle-to-Pedestrian，车—行人)4 种基本的通信模式。通过车联网系统交互的信息可以包括基础安全信息，如车辆或行人的位置、移动速度、移动方向等，以辅助其他车辆或实体判断是否存在安全隐患；也可以包括采集到的传感器信息，如车辆将通过摄像头或雷达采集到的周围环境的信息发送给其他的车辆或行人，从而使得其他的车辆或行人获得更多的道路交通状况信息，提高道路安全性。
车联网基本通信模式
借助通信技术提供V2X应用服务的车联网系统主要包括两种技术，一种是以美国、欧洲国家为代表提出并推动的专用短程通信(Dedicated Short-Range Communication，DSRC)技术，另一种是以中国为代表主推的蜂窝车联网(Cellular-V2X，C-V2X)技术。
DSRC在20世纪90年代被提出，并且美国和欧洲为基于DSRC的车联网技术分配了专用的频谱资源。DSRC技术主要以IEEE 802.11p协议作为物理层和MAC层协议，以IEEE 1609协议作为高层协议，一起构成DSRC的协议架构。DSRC虽然提出了二三十年，但是因为部署基础设施成本高等原因，至今没有大规模商用。
C-V2X技术是基于蜂窝网的车联网技术，其优点是可以基于现有蜂窝网络基础设施提供车联网服务。C-V2X既可以通过蜂窝网络的中转实现设备之间的通信，实现高速率、广覆盖的传输，又可以通过设备之间直接通信的方式，实现低时延、高可靠的传输。另外，C-V2X系统也可以随着蜂窝网络的演进而演进，如基于LTE 蜂窝网络的LTE-V2X可以实现辅助驾驶、基于NR 蜂窝网络的NR-V2X 可以实现自动驾驶。
C-V2X 技术的起步虽然晚于DSRC技术，但是发展速度远高于DSRC技术。3GPP于2015年正式启动C-V2X标准化研究工作，并于2017年完成R14 LTE-V2X标准化工作，在2020年完成基于5G NR技术的NR-V2X第一个版本的标准化工作。
随着C-V2X技术标准的完成及产业的完善，越来越多的国家和车企开始考虑将C-V2X技术作为车联网技术，美国将原先分配给DSRC使用的75MHz 频谱资源中的30MHz重新分配给了C-V2X技术。
C-V2X是我国主推的车联网技术，并且我国具有完备的4G、5G蜂窝网络基础设施，因此，C-V2X将是我国采用的车联网技术。我国将5.905～5.925GHz的授权频段应用于LTE-V2X试验，并且在北京、无锡、长沙、上海、重庆等城市建立了车联网应用示范园区，和其他国际车联网组织，国内外通信设备商、芯片企业以及车企等组织C-V2X试验，联合动C-V2X的产业化进程，加速C-V2X产业发展。
《蜂窝车联网通信标准：从LTE-V2X到NR-V2X》着重介绍基于3GPP的C-V2X通信技术标准，包括基于4G网络的LTE-V2X和基于5G网络的NR-V2X。本书的作者都是3GPP标准代表，参与LTE-V2X和NR-V2X的技术研究与标准推动，对3GPP车联网标准的技术发展和标准化背景具有深入的了解。本书试图通过介绍LTE-V2X和NR-V2X的主要技术差别，分析从LTE-V2X演进到NR-V2X的技术原理，让读者不仅能了解C-V2X技术标准的现状，还能了解标准化讨论中的一些其他的观点和技术方案。
作者简介
赵振山 上海交通大学电路与系统专业博士、北京邮电大学和中国普天信息产业股份有限公司联合培养博士后，现任OPPO研究院标准研究部高级通信标准工程师，从事3GPP标准工作10余年，侧重于D2D和车联网等领域的研究，在国内外申请发明专利200余项。
张世昌 毕业于电子科技大学，现任OPPO研究院标准研究部高级通信标准工程师，长期从事3GPP RAN1标准化工作，侧重于D2D和车联网相关课题研究，在国内外申请100余项专利，并拥有10余项授权专利。
卢前溪 毕业于北京邮电大学，信号与信息处理专业工学博士。现任OPPO研究院标准研究部通信标准化工程师，长期参与3GPP RAN2标准化工作，主要关注D2D通信标准课题研究，并参与5G标准制定工作。发表EI/SCI检索文章20余篇，并主导和参与200余项发明专利申请。
杜忠达 毕业于上海交通大学。现任OPPO研究院标准研究部以太实验室通信标准研究员，主要研究方向是3GPP通信系统高层通信协议，包括车联网通信协议。曾长期担任中兴通讯首席标准代表。
丁伊 毕业于北京邮电大学，信息与通信工程专业工学硕士，现任OPPO研究院标准研究部通信标准研究员，主要研究领域为LTE V2X及 NR V2X物理层相关通信技术。
沈霞 中国信息通信研究院技术与标准研究所高级工程师，毕业于北京大学，信号与信息处理专业博士，主要从事第五代移动通信（5G）标准技术研究工作，参与完成IMT-2020(5G)推进组5G技术研发试验规范制定、5G新型多址和下一代WLAN等国家重大专项工作，对5G V2X、随机接入等3GPP标准课题开展有深入研究，申请专利20余项。
