当地时间 9 月 30 日晚上，特斯拉在 2022 年 AI 日上发布了人形机器人Optimus 。这个机械接头和电缆都暴露在外的机器人，在舞台上走了几步，并向观众挥手致意。
（来源：资料图）“它还没有完全准备好走路。但我认为它会在几周内行走，”特斯拉 CEO 埃隆·马斯克（Elon Musk）说。
“去年只是一个穿着机器人套装的人，”马斯克在机器人走上舞台之前说道，“我们已经走了很长一段路。与此相比，这将是非常令人印象深刻的。”
Optimus 机器人重 160 磅，搭载特斯拉自研电池技术，其配备一个带有集成电子设备的 2.3 kWh 电池组，可支持一整天的耗电。坐下时，耗电约 100 瓦，快走时，耗电约 500 瓦。
该公司还详细描述了特斯拉设计机器人手的过程，并使用碰撞模拟器技术来测试机器人面部着地、而不受伤的能力。
Optimus 的功耗与高端 PC 游戏非常相似，它可以做各种体力活。其“大脑”利用了特斯拉在芯片设计方面的经验。因此，每个人形机器人将拥有 1 个特斯拉 SOC。
在联网上，Optimus 可同时支持 Wi-Fi 和 LTE 连接。同时，Optimus 的性能迭代也相当简单，类似于特斯拉全电动汽车的迭代。
（来源：资料图）马斯克表示，Optimus 是首次在没有系绳的情况下运行。但在研发过程中，公司的开发者经常使用系绳来支撑机器人，因为那时其还不能在不跌倒和伤害自己的情况下完成行走目标。
在一段视频里，特斯拉展示了 Optimus 在一个生产站执行简单任务的能力，例如给植物浇水、搬运箱子和举起金属棒等功能。同时，马斯克表示希望它能够很快自行行走。
依赖 Optimus 的开发平台“Bumble-Cee”，其能在没有人类帮助的情况下在舞台上行走和跳舞。据介绍，“Bumble-Cee”的成本很高，因为它是用现成的组件制成的。
（来源：资料图）虽然 Optimus 的体积没有特斯拉汽车大，但在设计上依然具有很多挑战。特斯拉指出，Optimus 拥有 28 个结构致动器，可帮助其实现超过 200 个自由度，这让它能和人类以非常相似的方式移动。
马斯克指出，Optimus 旨在成为大众市场产品，其估计 Optimus 的成本将低于该公司的电动汽车，可能不到 20000 美元，即不到 Model Y 价格的三分之一。
同时，马斯克和其他特斯拉的发言代表承认，要实现大规模生产低成本的机器人，以及使用能在工作中替代人类的技术，还有很多工作要做。
根据 LinkedIn 资料显示，特斯拉 Autopilot 工程总监米蓝·科沃可（Milan Kovac）表示，该公司正在为汽车开发驾驶员辅助系统，特别是计算机视觉系统方面的经验，以弄清楚如何让人形机器人在现实世界里工作。
（来源：资料图）马斯克认为人形机器人“可以帮助数百万人”。在他演讲完暂时离开舞台后，马斯克在 Twitter 上写给他的 1.074 亿粉丝说：“当然，我们的 Optimus 机器人会有猫女版本。”
虽然机器人专家曾表示，特斯拉并不需要一个双足机器人，来让其工厂更好地实现自动化。但是，特斯拉的员工在此次会上详细讲述了机器人对人类形态的贡献。
和马斯克一起站到舞台上的工程师还表示，他们正在为机器人研发一种特殊的电池和执行机构，以将功耗保持在最低水平，这样机器人一次充电就可以工作一整天。
特斯拉自动驾驶系统的工程师也表示，他们正致力于在不增加任何新硬件的情况下，实现特斯拉自动驾驶汽车的追求。
回顾以往，在 2021 年 8 月的 AI 日上，马斯克表示特斯拉正在建造一个人形机器人。
那时他说：“它应该能够完成‘请去商店给我买以下杂货’之类的事情。”随后，马斯克表示，特斯拉的机器人有一天可能比特斯拉汽车更值钱，数以千计的机器人将被投入特斯拉工厂，并在那里制造汽车和电池。
但在当时，该公司连一个原型都没有展示，而是在舞台上展示了一个穿着特斯拉机器人（Tesla Bot）氨纶紧身衣的舞者，这一度曾遭到网友的嘲笑。
（来源：资料图）不过马斯克认为，大规模推出机器人有可能“改变文明”，创造“一个富足的未来，一个不贫穷的未来”。
事实上，包括丰田汽车（Toyota Motor）和本田汽车（Honda Motor）在内的其他汽车制造商，已经开发出了人形机器人原型，能够完成像打篮球这样复杂的任务。
但特斯拉是唯一一家推动大众市场机器人市场机会的公司，这种机器人也可以用于工厂工作。
（来源：资料图）当然这不仅是一个 AI 日，也是一次工程师招聘活动。马斯克称这次活动是为了招募新员工，而舞台上的工程师是为了迎合技术观众。
（来源：YouTube 截图）为了让观众活跃起来，马斯克说：“我们将讨论完全自动驾驶 AI 的进展，以及它们如何更普遍地应用于现实世界的 AI 问题，比如类人机器人，甚至超越这些。我认为，我们在特斯拉所做的工作有可能对 AGI（人工通用智能）做出有意义的贡献。”
马斯克解释说，特斯拉举办这次 AI 日活动，既是为了展示机器人原型，“（也）是为了说服世界上一些像你们这样最有才华的人加入特斯拉，帮助它成为现实。
另据悉，预计特斯拉将在招聘活动结束后几天内，发布第三季度汽车生产报告和交付报告。交付量将是特斯拉披露的最接近销量的数据，股东们将密切关注季度交付量报告。
参考资料：
https://www.abc.net.au/news/2022-10-01/tesla-showcases-humanoid-bot-optimus/14071646
https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU
