36氪获悉，近日，手术机器人研发公司「精劢医疗」完成数亿元人民币A轮融资，由正大制药集团旗下的卡迪泰医疗独家投资。此前，「精劢医疗」曾获得来自三泽资本的千万元级Pre-A轮融资，以及来自联想之星的天使轮融资。
「精劢医疗」成立与2016年，是一家专门从事智能医疗器械设备研发的公司，专注于搭建结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的治疗体系。据了解，该介入穿刺手术导航系统能实现精准定位、活检，并兼容后续的粒子植入、冷热消融、射频消融、瘤内给药、纳米刀以及局部基因免疫治疗等新型肿瘤微创治疗方案。
精劢医疗
据精劢医疗创始人顾力栩介绍，目前公司的首款产品——胸腹部精准介入手术导航系统的多中心临床试验已经完成，预计年内将获批上市：产品在北京协和医院、上海瑞金医院、仁济医院的近200例随机入组病例覆盖各类胸腹腔实体肿瘤，在精度、效率等指标上显著优于同类产品，无因器械原因造成不良反应病例。
顾力栩指出，该产品存在几个显著的特点：
一，解决了软组织漂移精准导航难题。由于呼吸运动的影响，肺组织在所有组织中漂移最大，同时不能利用超声成像，存在巨大的临床挑战。精劢医疗通过电磁定位技术与传感器网络、人工智能、图像引导、VR等技术无缝结合，实现了智能化、高精度的漂移组织定位与导航。
二，手术风险明显减小，精度大幅提升。传统穿刺手术大多凭医生经验，离线的CT引导，不可避免地需要反复CT扫描调针，增大了气胸和出血的风险。而精劢导航使医生在线示踪穿刺针，实时掌控病灶与周边组织位置，可以大幅减少穿刺次数，提高操作精准度，从而减小手术风险及并发症。
三，临床效率的提升。产品利用AI+图像实时引导，能够明显提升临床操作的效率。据了解，使用该产品手术时间有望缩短一倍以上，降低医患射线暴露，照护更多病患。
顾力栩特别指出，公司产品在设计时特别关注电磁兼容，能更好兼容国内外各级医院复杂的手术环境；同时，减少对医生经验的依赖，特别适合各级医院的层级推广，有利于医疗资源向基层辐射，通过“科技医改”保证医疗的公平性。
从市场角度，顾力栩指出，目前介入手术分为经自然腔道和创建腔道两种，公司产品专注于后者，具有性价比高、耗材成本低、操作迅捷等优点；目前该穿刺导航产品能够解决胸腹腔多器官实体肿瘤，覆盖百亿以上规模的市场。
谈及手术机器人行业，顾力栩认为：“手术机器人是智能医疗科技的集成展示场。它同时融合了AI、VR、医学影像、导航等多个热门技术赛道，因此广受市场关注。相较综合性手术机器人，单一术式的专科手术机器人由于其技术成熟、价格接受度高、临床需求明确、相关法规成熟，有望率先获得临床突破。未来手术机器人的发展更需要关注相关法规、临床规范的成熟。”
关于团队，顾力栩教授受聘于上海交通大学生物医学工程学院、Med-X研究院、医疗机器人研究院，有近40年医学图像处理、模式识别、机器人视觉、手术导航机器人等领域的技术和经验积累，曾创办苏州迪凯尔医疗；公司CEO艾敏先生有近20年的行业经验，具备资深的管理、领导、营销经验。
关于公司产品规划，顾力栩表示目前有若干后备在研项目，包括胸腹部介入手术机器人系统、更为复杂的多科室手术机器人系统及若干围绕肿瘤和心血管的微创诊疗系统，同时建立耗材生态链，协同更多新型诊疗产品。
36氪了解到，在穿刺手术导航领域还有奥林帕斯近期收购的Veran、美国EDDA科技（苏州极星医疗）。
编辑：顿雨婷
