36氪获悉，近期，千巡科技（深圳）有限公司（以下简称“千巡科技”）宣布完成数千万元的Pre-A轮融资，本轮融资由信天创投领投，七海资本跟投。千巡科技创始人王淮卿表示，本轮融资资金将用于营销渠道拓展、产品研发和团队扩充等业务方面。
千巡科技成立于2018年，是一家研发移动机器人、AI检测算法及物联网应用的科技公司，拥有员工60余人。千巡科技以巡逻巡检场景需求为核心，利用巡检机器人、行业应用系统、终端操作系统等软硬件产品，为客户提供了生产安全监管及资产健康管理解决方案。
目前，千巡科技巡检解决方案的主要落地场景集中在电力系统中。我国电站数量规模庞大，同时随着智能电网系统的加快建设，电力巡检机器人市场需求持续增加。
相关数据显示，2019年市场规模已经达到12亿元，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。同时，根据国网和南方电网规划，到2025年，其室外巡检机器人年的需求量将达到2000-3000台。
硬件方面，千巡科技打造了室外巡检机器人R2R4、室内巡检机器人R3R2以及复合巡检机器人（特种作业机器人）P2R4-J。三款机器人均具备自主巡检、环境感知、数据采集、智能分析、远程遥控等基本功能，搭载了双光云台、3D激光雷达、超声波探头、气体采集传感器等设备。
千巡科技巡检机器人
不同的巡检机器人针对不同场景也进行了优化升级，例如室内巡检机器人R3R2配有升降台，适合配电室、机房等室内巡检场景；复合巡检机器人P2R4-J搭载了机械臂，更适用于复杂环境的深度探测。
千巡科技在其研发的巡检机器人上搭载了“行进中锁定拍摄”技术，用以提高机器人的巡检效率。王淮卿表示，目前市面上相当一部分巡检机器人在检查、读取设备状态时，需要停车拍摄或测量，巡检效率较低。千巡科技“行进中锁定拍摄”技术可保证巡检机器人作业过程中不停车，通过云台相机锁定拍摄完成巡检任务。
要实现“行进中锁定拍摄”需要解决两方面的问题，一是检测设备（包括云台相机、红外相机等）需要与车体进行联动，相应的控制算法需要升级；二是机器人本身需要建立周围环境的三维地图，而不能仅利用平面地图控制行进路线。
王淮卿表示，相较于一台机器人一小时拍摄80-150个检查点的平均水平，千巡科技可将此数值提升至500-1000个。
千巡科技不仅在机器人硬件上进行了持续创新和突破，同时也将部署策略由单纯的机器人销售转向了巡检解决方案的落地，这是千巡科技近一年来最大的业务变化。
王淮卿对36氪说道：“巡检机器人只是一个具体的执行终端，而整套数字化系统需要巡检环境中的设备状态、环境状态和安全信息进行分析、处理，并进行数字化的管理和维护，这样才能体现出无人巡检的价值。”
千巡科技打造了IOT物联、AI智能计算和BI数据探索三个智能巡检中台，以及巡检系统云平台、终端操作系统等系统产品。这些系统平台不仅能够实现巡检设备的综合管理和自由调度，同时还可以让系统根据相关数据完成自训练、自学习，并结合用户实际使用情况提供可视化分析及维护建议。
千巡科技智慧巡检云平台
千巡科技认为，用户在使用无人巡检系统的过程中，人员不应继续负担大量的基础数据分析任务，而应像使用一个2C网页一样直观看到巡检结果，并可自由检索相关数据、下达指令。为此千巡科技加强了巡检机器人的边缘计算能力，以完成某些对带宽要求较高的巡检任务（如视频流分析）。
此外，千巡科技的云平台可以部署在公有/私有网络上，用户上手使用难度被降低，登录云平台后可直接通过大屏信息查看设备模型和数据信息。目前，千巡科技的电力巡检解决方案已经在多个变电站落地，设备检出率接近100%；同时也在积极拓展城市安防等其他应用场景。
在产品生产方面，千巡科技目前的机器人仍有代工厂代工生产，但其已经考虑自建基地生产，预计今年将会落地300-500台。在营销方面，千巡科技也在积极拓展代理商渠道，以扩大巡检方案的落地范围。
