11月28-29日，为期两日的36氪WISE2024 商业之王大会于北京隆重召开，作为中国商业领域的全明星盛典，WISE大会今年已经是第十二届，在不断变化的时代里见证着中国商业的韧性与潜力。
2024，是有些模糊且变化多于稳定的一年。相比过去十年，大家的脚步正放缓，发展更加理性。2024，也是寻求新的经济动力的一年，新的产业变化对每个主体的适应性提出了更高的要求。今年WISE大会以Hard But Right Thing（正确的事）为主题，在2024，什么是正确的事，成为我们更想交流的话题。
当日，优必选首席品牌官谭旻发表主题为《人形机器人走进工业制造 共育新质生产力》的演讲。
优必选首席品牌官谭旻
以下为演讲内容，经36氪整理编辑：
36氪的朋友们大家下午好，我是来自优必选的谭旻，今天跟大家分享优必选创业近13年来的一些思考。今年的36氪WISE大会年度主题“Hard But Right Thing”特别符合我们现在的状态。
在优必选创业近13年，持续投入人形机器人的过程中，每一天都是难以想象的Hard（难）。但同时，人形机器人被认为是计算机、智能手机、新能源汽车之后，人类历史上下一个最具颠覆性的产品，我们也认为投入人形机器人一定是一个正确的事情。做这个正确的事，实际上包含两个要点：第一，在艰难的环境下，能够努力地活下去；第二，脚踏实地的同时，我们也要展望星辰，坚持去做自己梦想的事情。
回到我今天的主题——人形机器人，很多参会嘉宾问我，人形机器人到底能做什么？我们正在持续思考人形机器人的商业化，现在，我们找到的一个重要路径，就是让人形机器人走进工业制造，来共育新质生产力。
高盛预测，到2035年，人形机器人的市场规模将会达到1540亿美元，也就是过万亿人民币级别。可以想象一下，目前人形机器人在各位身边出现的频率几乎为0，但到10年后，人形机器人的市场规模将会出现前所未有的发展。可以预计，人形机器人将会成为下一个百年最具投资价值、最具规模的市场之一。
目前，几乎所有世界上市值最高的科技公司都投资了人形机器人，而他们的人形机器人正不约而同地进入了工厂领域。所以我们认为，智能制造应是首个大规模应用人形机器人的场景。
今年年初，我们的工业人形机器人Walker S进入了蔚来第二先进制造基地总装车间，完成了汽车装配和质量检查等任务的实训。而后，我们对工业版人形机器人Walker S系列又进行了迭代，最新一代的Walker S1已经进入了比亚迪的工厂实训。
可以看到，在商业化环节，当前全球99%的人形机器人企业都还处在原型机的阶段，也就是第一阶段。在第二阶段，需要通过仿真平台模拟真实场景进行数据验证与整合。第三步我们称为POC（Proof of Concept，概念验证）。目前，优必选已经走到了第三个阶段，我们在创业近13年的时间里，始终稳扎稳打，逐步前行至今。在以人形机器人为代表的新质生产力领域，我们积累了相当丰富的经验与教训。
优必选首席品牌官谭旻
优必选首选进入工厂领域有很多原因。除了对于整个产业的判断外，我们还看到，工业制造领域的需求是一个极大的刚需，人形机器人不仅是国家新质生产力的核心应用领域，也是全球生产力竞争的最前沿。
但同时，大家很关心的问题是，人形机器人到底是不是取代人？我现在想告诉大家的是，首先，从中国制造到中国智造的重大升级过程中，最大的挑战不是技术，反而是不够人、缺人。人社部、工信部、教育部公布的《制造业人才发展规划指南》指出，制造业在2025年的工人缺口就达到3000万。这就意味着，在人形机器人还未真正进入量产阶段时，在国内就已经存在这么庞大的市场。非常确定的是，这就是人形机器人产业的巨大商机。
为什么人形机器人是缓解制造业人力供需关键的一环？首先，尽管工厂智能化趋势显著，但在智能制造领域，依然存在一个显著的70%与30%的比例。目前，无论是德国的工业制造4.0还是中国新兴的智能制造，工厂中的工作大约有70%已经实现了高度自动化和模块化。这部分工作基本使用机械臂等传统机器人可以完成，已接近技术发展的天花板。然而，剩下的30%工作则呈现出柔性化的特点，主要由人类完成。
对于目前机械化难以胜任的30%工作，未来可以进一步细分为两部分。其中约20%的工作属于劳动强度大、劳动时间长、可能对人体造成伤害（如高温环境）的类别，这部分工作对人类来说可能过于严苛，需要人形机器人来完成。剩下的10%则是依然需要人与机器协作完成的工作。
可以预测，未来工厂中的工作分配可能会进一步演变为7:3，或更具体的7（全自动化）、2（由人形机器人完成）、1（人机协作）分配。这正是人形机器人进入工厂并发挥关键作用的重要领域。
我们花了一年多的时间调研工厂和场景，最终跟比亚迪、一汽-大众青岛分公司、吉利汽车、东风柳汽等车企达成合作，将我们的人形机器人部署到它们的真实生产线上做实训。同时，优必选也跨行业与顺丰在智慧物流领域、与富士康在3C制造领域，都进行了合作，未来将人形机器人部署到它们的工作环节。这是人形机器人商业化的重要里程碑。
优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪工厂实训（图源/优必选）那么这些企业为何选择优必选？企业看重人形机器人在哪些方面的能力？基于长时间的调研，我们归纳出五个核心维度，分别是理解场景、自主能力、灵巧操作、稳定可靠、量产交付。
同时，优必选具备全栈式技术能力，截至今年6月，我们的人形机器人核心技术在全球拥有2450项人形机器人与人工智能专利；其中，人形机器人有效专利位居全球第一，这是技术核心的优势。
在五个核心维度中，我们尤其重视“对业务的了解和场景需求的把握”，这也是车厂最为看重的。为此，优必选研究院花费超过一年的时间深入汽车工厂，与工厂的创新团队和流水线工人共同拆解和分析工作场景，明确哪些任务可以由人形机器人完成，哪些需要人工介入。之后，我们确保人形机器人在虚拟仿真和场景实验中逐一打通这些任务。
第二，人形机器人的自主性至关重要。我们不能依赖遥控器来控制人形机器人，它们的自主决策能力非常关键。
第三，灵巧操作是人形机器人的必备能力。人形机器人需要拥有像人类一样灵巧的双手，能够完成搬运、打螺丝、喷涂、贴车标等任务。这依赖于多关节的灵巧操作和融合性技术。此外，人形机器人的稳定可靠性也是不可或缺的，它们能否长时间稳定工作？在极端环境下，如汽车工厂的物流区在夏天超过40度的高温，能否持续工作而不出故障？这些都是人形机器人稳定性的重要考验。
最后，量产交付能力同样至关重要。在工业场景中，人形机器人能否真正将人类从高风险、重复性、复杂和污染的环境中解放出来，这是人形机器人进入工厂的核心使命。目前我们正在这些领域努力，未来将看到越来越多的人形机器人在工厂中完成各种任务。
以比亚迪为例，我们通过工业版人形机器人Walker S1、工业移动机器人、无人物流车以及智能制造管理系统的结合，实现了室内外无人物流的协同作业，创造了行业的里程碑。其核心在于自主作业与协同作业，标志着我们从0开始，探索用人形机器人驱动，完成无人物流最后10米的工作。
优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪工厂实训（图源/优必选）在完成这些工作的背后，是我们对具身智能技术的积累，这里的核心在于如何将人形机器人的大脑、小脑、躯干有效融合。这当中涉及到三项关键技术的成果。
第一，优必选已搭建了多模态大模型体系，并在此基础上构建人形机器人的“大脑”。尽管通用大模型在人形机器人上的应用并不直接，但建立垂域内的具身智能大模型，我认为是未来人形机器人在产业落地发展的必备核心能力。
第二，我们通过融合性训练，成功地将虚拟仿真与真实世界物理空间的数据采集相结合。这使人形机器人能在真实的工厂环境下进行双向反馈，实现真正的应用。其中，语义VSLAM导航技术起到了关键作用。我们在全球首创性地运用语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了Walker S1对空间的理解能力， 满足工业场景泛化需求。
第三，针对不同的工厂环境，我们采用了感控一体，端到端学习型的全身运动控制学习框架。这种方法使人形机器人在极其复杂的操作过程中，能够具备灵巧操作和稳定行走的能力，确保准确、精准地完成所有工厂任务的执行。上述三项技术获得了2024年世界互联网大会领先科技奖。这是世界互联网大会自成立以来，首次将奖项颁给人形机器人技术成果，我们为此感到非常骄傲。
未来，对于人形机器人在工业场景的落地，我们也提出了“三步走”计划。第一步，我们已在工厂单一垂直场景上取得了突破，是目前全球进入了最多汽车工厂实训的人形机器人公司。第二步，我们将跨行业拓展应用场景，现在已跟顺丰、富士康等物流和3C企业合作。我们正在大步迈向第三步。我们期待在未来3-5年内重点突破3-5个行业，让人形机器人在生产线上通过18-24个月实训，来逐步实现量产计划。
除了工业制造外，我们还关注商用服务和家庭陪伴两个重大场景，致力让人形机器人除了赋能千行百业外，还能走进千家万户。我们以人形机器人为核心技术，推动商业化落地，相信未来还能有机会与大家分享我们在人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务及消费端机器人等方面的更多思考与经验。
这就是优必选时至今天，一直在做的一件“正确的事”。借36氪的平台，与大家分享我们优必选走过创业之路，谢谢各位！
