英特尔旗下自动驾驶公司Mobileye正在挑战特斯拉

虽然CES过去已一月有余，但是其带来的影响却远远没有过去。

智能驾驶，一直都是各家科技巨头争夺的焦点，而在今年的CES大会上，英特尔旗下自动驾驶公司MobilEye（2017年，英特尔以每股63.54美元现金收购Mobileye）发布了旗下用于汽车驾驶的最新一代芯片——EyeQ Ultra。

据悉，EyeQ Ultra的算力达到了176个TOPS，MobilEye的CEO兼创始人Amnon Shashua表示：“EyeQ Ultra能够满足自动驾驶与无人出租车的全部需求，这有助于推动后续他们运营自己的无人出租车服务，同时也希望与进入该领域的其他玩家合作。”

Mobileye是智能汽车时代开启之前的汽车芯片霸占，在过去20年里，Mobileye以视觉感知技术为基础，推出了算法+EyeQ系列芯片组成的一系列解决方案，从L0级的碰撞预警，到L1级的AEB紧急制动、ACC自适应巡航，再到L2级的ICC集成式巡航等各种功能，是汽车ADAS技术的引领者。

不过随着智能汽车时代的到来，Mobileye以提供的算法+芯片解决方案，已经不能满足自动驾驶公司和车企们的需求了，特斯拉用的FSD芯片取代了Mobileye，理想从EyeQ4换装了地平线征程3，宝马也与高通达成了合作……于是，这位曾经汽车驾驶服务商霸主在智能汽车时代被抛弃、被掉队，但Mobileye显然并不会欣然接受，在CES上展出的EyeQ Ultra便是其努力追赶时代步伐的结果。

01、MobilEye VS 特斯拉

将它们与特斯拉进行对比是很有意思的。特斯拉是汽车原始设备制造商中的特立独行者，有能力也愿意尝试一些成熟原始设备制造商不会做的事情。MobilEye曾经是为特斯拉早期的自动驾驶提供技术的公司，但当自动驾驶事故导致司机死亡时，他们退出了，因为他们知道特斯拉想建立自己的系统。特斯拉和MobilEye都尝试了建立和发展ADAS的方法，而其他大多数团队认为自动驾驶是如此不同，需要专门的努力。前特斯拉自动驾驶汽车领导人斯特林·安德森（Sterling Anderson）是Aurora的联合创始人，他称这是 "试图建立一个通往月球的阶梯"。

在对待自动驾驶方向上，MobilEye以用摄像头建立ADAS而闻名，不过MobilEye当前正在建造自己的高性能激光雷达和超声波雷达。而特斯拉则称激光雷达是 "鸡肋"，会分散你对全电脑视觉系统的真正目标的注意力，所以可以看到近期特斯拉正在将激光雷达从车辆中移除，虽然可能主要是因为芯片短缺，但它的确这样做了。

在算法迭代上，特斯拉最大的资产之一是他们的用户群体，通过收集数据以帮助他们训练机器学习。在特斯拉的工厂之外，有远远超过一百万的特斯拉，它们采取定期的软件更新，并帮助进行探索。他们还有大量的自动驾驶汽车用户，他们一直在返回数据，还有越来越多的测试者在测试他们正在建造的名为 "完全自动驾驶 "的原型。而MobilEye的优势在于它拥有更大的车队，它售出了1亿颗芯片，他们刚刚与更多的汽车OEM厂商达成交易，这将使使用他们最新芯片的汽车增加5000万辆。与特斯拉不同的是，他们不能不断地更新汽车中的软件，也不能让他们报告特斯拉所要求的数据量，在获取数据以推动产品更新迭代方面MobilEye稍逊一筹。

在芯片能力上，两家公司都设计了自己的芯片，MobilEye不仅拥有数十年的芯片设计经验，而且作为英特尔的一部分，MobilEye还能获得英特尔庞大的人才库与工厂支持。而特斯拉，其芯片使用的是外部IP，并与外部工厂签订合同来制造他们的芯片，尽管对于一家非芯片公司来说他们做得很好，但当遇到缺芯潮时问题就会变得严峻起来（特斯拉的芯片性能更好）。

而在管理风格上两者也有区别。特斯拉的CEO埃隆·马斯克也许是历史上最伟大的企业家，但他的风格是粗鲁的，也就是说语不惊人死不休。而MobilEye的CEO Amnon Shashua虽然也经常提出许多大胆的主张，但并不像马斯克那样夸张。

02、MobilEye凭什么挑战特斯拉

从前文可以看出，MobilEye与特斯拉之间存在着巨大的差异，是既有优势也存在不足，那么在这样的背景下，MobilEye凭什么挑战特斯拉呢？

一方面是成像雷达。在智能汽车的技术路线上，一直存在激光雷达与纯视觉计算的一个争斗，特斯拉的掌舵人马斯克也在公共场合数次diss对手，但是从识别准确度来说，激光雷达的确是优于纯计算机视觉，不过之所以激光雷达在与计算机视觉的争斗中一直处于下风，很大一个原因在于激光雷达的价格较高。

在与Amnon Shashua的交谈中他提到，MobilEye正在创造一个 "VIDAR"（一个虚拟的激光雷达），试图利用机器学习从二维摄像头图像中做出类似激光雷达的点云。新的成像雷达看起来令人印象深刻，激光雷达需要在车身环绕，而新的成像雷达只需一个正面的激光雷达，便能实现之前所有的功能，从而大大降低汽车的成本。

另一方面是高精度地图。他们的地图系统没有Waymo和其他公司的高细节，但它比特斯拉这样的 "无高清地图 "玩家拥有更多信息。MobilEye表示，REM地图每英里只需要大约10千字节，这个成本符合他们客户汽车中移动数据计划的预算。

在REM系统中，装有芯片的汽车正在使用它们来定位重要的道路元素，包括三维空间的物体、标志、车道边界、交通信号等，它们被压缩下来并在发生变化时上传。此外，汽车还报告他们的驾驶轨迹（可以准确地放置在地图上）。这些轨迹不仅揭示了道路上所画的内容，而且揭示了大量汽车实际驾驶的情况。人类的自然驾驶往往涉及到不在车道上居中或按画好的出口走。MobilEye已经注意到了无保护转弯的常见问题，汽车必须匍匐前进，直到司机（或摄像头）能够看到他们需要转弯的地方。使用REM数据，汽车可以知道他们正好需要到哪里才能看到他们需要看到的东西，从而形成一个更像人类的驾驶模式，减少不确定性。这也收集了可能被称为不成文的道路规则，即习惯，也就是人类智能计算出来的规则，并使它们成为地图的一部分。

如果说特斯拉是专卖店的话，那么MobilEye就是一个大商场，它提供芯片、算法、激光雷达、高精度地图，具备较强软硬件制造与整合能力。据悉，MobilEye还帮助吉利的Zeekr生产过无人出租车，同时，MobilEye计划建造和部署自己的无人出租车，但仅凭这些MobilEye要挑战特斯拉似乎还有点异想天开，因为特斯拉本身也是一个软硬件整合高手。