作者：日常小百科
直接说主题，买f4飞控，其他飞控暂时不需要了解。
f4飞控只是一个大概括，具体还分品牌和配置(不同配置在命名上体现)，各个品牌质量其实都差不多，都是根据国外固件进行小幅度pcb改动设计的，说白了基本没啥技术含量，差别主要是代工厂工艺水平和有无售后，为避免引战，买哪个品牌这里不作推荐。
我们购买飞控之前，最好先查看飞控接线图，方便更好和机架，其他元件规划布置。这里以马泰克F405-TE为例。
飞控功能模块辨认及详解
1，主控
飞控命名中f405就是以飞控主控芯片命名，跟电脑cpu一样起到关键性作用，这块芯片也是整块电路板最贵的，这几年芯片短缺，涨了好几倍。
2，陀螺仪
也叫惯性单位，加速度计，负责测量无人机机身三维倾斜状态，飞控板通常需要加减震材料，就是为了提高陀螺仪测量准确性，我们布线时也要特别注意，不要让线碰到它，同时飞控板一定要保证安装水平，倾斜比较大的话，无人机飞起来也是倾斜的。
3，气压计
非常明显的特征是上面有个小洞，不是所有飞控都配有，可以自行外接，通过测量空气气压数据，给飞控判断飞机当前相对高度，是飞机实现悬停的重要元件，建议表面盖上一层海绵（一定要麦克风那种），不然气压计安装位置不对或大风时候容易误判，导致飞机上窜下窜，严重还会一键升天，我们调试无人机时需要重点留意。
4，osd
负责将飞机经纬度坐标，飞行姿态，高度，速度，飞行时间，电压电流，飞行模式等信息叠加到视频信息上，方便我们实时监控飞机状态，对于新手来说非常重要，目前上市的大部分飞控都有配备。
5，电流计
有这东西的飞控带电流计功能，负责实时监控飞机耗电电流，带分电板功能的飞控才有，一般这东西设计在电调上，飞控带电流计据说不太稳定，平时还是买不带的好。
飞控数据接口
1，电源
正负极直接接电池的正负极，用加减号表示，一般大多数信号负极都是连通的公共的，特殊情况除外。电池多少电压，接入就是多少电压，跟电调电压输入是并联关系，一般可以再并颗大容量电容和一个小容量电容，以保证供电稳定性。任何一处的正极跟任何一处的负极都不能直接连接，哪怕你用螺丝刀不小心碰了一下都会引起短路，冒火花，导致部分元件烧毁。
2，串口
标有tx1rx1，tx2rx2，tx3rx3等等，tx表示数据发送，rx表示数据接收，一个串口只能连接一个设备，比如接收机，图传调参，气压计等，需要参考厂家给出的接线图连接，否则有可能会出错或无法识别。特别注意的是飞控tx接设备rx，飞控rx接设备tx，新手容易接错。
3，并口
这个跟电脑usb口一样，可以同时并联很多设备，主要接gps，气压计等，跟串口不同，sda接sda，scl接scl。
4，图传接口
有两个接口，一个接到相机的视频信号输出，经过osd芯片处理后，另一个接到图传模块的输入端。
5，接收机接口
接遥控接收机，一条线可以传送很多个通道信息。
6，黑匣子
主要记录飞机飞行的一些信息，电脑端导出分析飞行姿态，方便调参，新手大概率用不到，有没有都行。
7，led接口
外接led，不同闪烁频率，不同颜色可以自定义信息，比如作为辅助电池电量量报警，辅助gps卫星数判断，
8，蜂鸣器接口
外接蜂鸣器，通过鸣响频率和长短，用来辅助飞机进行故障报警，飞丟找飞机也会用到它。
9，调参接口
连接电脑进行地面站调参用
10，供电接口
给不同设备供电，有多组电压，但是飞机自带的供电模块供电功率有限，外接设备比较多，耗电大的话最好让设备外接供电模块。
11，电调信号接口
一个电机对应一个电调，一个电调对应一个电调信号接口，都是严格对应的，接错会出大问题。
飞控选购
飞控固件:可以简单理解为操作系统，目前2022年玩的最多的有3大固件。1，bf固件，侧重花样飞行，响应灵敏，可以360度做各种动作，操作难度比较大。2，inav固件，侧重定点悬停，自动返航功能，也可以像bf那样花飞但是调校保守些，也支持固定翼。3，ard固件，出来比较早，现在不怎么更新了，但是功能稳定性是最好的，除了支持飞机，还支持遥控车，船，很多杂牌无人机厂商用的就是这种固件。
飞控的选购主要看用途，如果是飞航拍用途，需要自动悬停，自动返航功能，这些功能是要gps，气压计，罗盘模块提供数据的，这三样通常使用并口连接（有的也支持串口，就是调试麻烦），选择带并口的，支持inav或ard固件的飞控。如果只想玩穿越机，近距离花样飞行，可以选支持bf固件的飞控，其实很多飞控都同时支持bf，inav或ard，比如马泰克家的。具体怎么看飞控支持哪些固件？可以看宝贝描述或咨询卖家。
售后是需要考虑的大问题，升级固件，可以直接到飞控固件官方下载，找到所支持固件列表对应型号，具体网站可以直接百度，张大妈这里貌似不支持挂出来啊，穿越机是找bf固件下载地址，航拍机找inav固件下载地址，不同品牌飞控对应固件有可能不通用！
不在列表内的型号，需要找售后获取升级固件，国内厂家很多是根据上面列表某些固件为参考，做出飞控板的，理论上通用，有一点注意，万一哪天厂家不做了，你这块飞控固件就有可能没法更新了。
这里讨论的只是开源飞控，实际上国内还有不少优秀的闭源半闭源飞控，只是新手不建议，价格上闭源贵，而且固件更新速度很慢，优点是性能稳定，有的调参非常简单比如大疆naza，悟空等飞控，大疆以前也是卖无人机配件起步的，后来自己研发了飞控（现在已经不单卖飞控了），再后来才有了自主研发的无人机。
