创新三维CR6SE改Klipper系统_

作者：lixaoyao

买了好久的创想三维入门的3D 堆积式打印机CR6 SE，慢慢的也出现一些问题

刚买的时候，打印的效果加原厂的耗材还是可以的，打了一些玩的摆件啥的

慢慢的折腾一些配件改造，换了不同的耗材，打印头的问题设置等等的原因，打印的时候，经常有拉丝严重，层纹严重的情况。

左右跑的时候，盘丝洞一样的效果。。。调整回抽值和材料的问题可以稍微解决一下。

而且每次都要从电脑用Purse切片，拷贝到读卡器的SD卡中，再拿到机器中，加载并打印，打印机的机器状态不能远程看到。

所以开始考虑升级线轨和Klipper模式的系统。

创想三维的下位机（内部的主板 ver4.5.3/4.5.2）可以直接刷固件文件配合Klipper 的上位机软件。

上位机我用的X86平台的电脑，试过两个设备。因为这个机器要跟打印机一直开机配合使用，且性能要求不高，一般用atom或赛扬的cpu的即可，需要只是一个USB接打印机，一个USB接webcam摄像头，另外走无线网络连接家庭或有线网络千兆网卡。

第一次用N2600的小主机，没有显示器，先接好显示器给N2600的电脑装了Debain12的linux操作系统，据说ubuntu22 系统也可以。本机没屏幕，没法通过klipperscreen的模式对设备配置，需要其它的手机，平板或电脑访问网页的KLipper的管理fluidd 页面，略显麻烦。

后来，就考虑搞个低配的8寸到10寸的老平板电脑，可以选择小米平板2，surface3或是thinkpad10，thinkpad10 （2nd）二代，NEC VKX64T-R（thinkpad10 2nd oem版本）。 CPU 大概是6-7代intel的atom 这种。目前留下NEC VKX64T，10寸屏幕，CPU Atom X7 8750 4G内存，64G EMMC内置硬盘，机身一个USB3.0，36w 12v电源

关于200-400元平板的Intel 低功耗CPU，大概如下：

DELL 7140 平板 intel core m-5y10（14年产品）800 MHz-2.2G 2c4t

小电脑/广告机主板集成: intel 奔腾N4200 1.10 GHz（16年产品） 4c

小电脑/广告机主板集成: intel 凌动atom n2600 1.60 GHz 2c4t（11年产品）

Thinkpad10 2nd平板 : intel 凌动 ATOM x7 Z8750 1.60 GHz 4c4t （16年产品） (同系列 x7-Z8700>x3-Z8500>x3-Z8300)

thinkpad10 平板： intel 凌动 atom z3795 1.59 GHz 4c（14年产品）, 显卡差。

装好了debain12的系统后，修改apt源和 python3 pip源到国内。

需要先给系统做一下软件升级:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

再安装 git小工具:

sudo apt-get install git -y

使用此命令为你的用户授予权限（username改成你的系统用户名）：

sudo gpasswd -a username tty

用git工具，下载klipper的环境安装工具脚本：

git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

几分钟下载完成后，执行下面的命令启动该安装脚本的GUI

./kiauh/kiauh.sh

脚本界面，还是比较简单的，进入后，左侧是脚本选项，右侧会显示已经安装的状态

1. 安装klipper：

脚本的install页面选择 1.Klipper，其中选Python 3.x -> 1

2. 安装服务器Moonraker：

脚本的1.install页面选择 2.Moonraker

3. 安装WebUI Fluidd：

脚本的1.install页面选择 4.Fluidd -> y ->y

4.安装klipper screen：

脚本的1.install页面选择 5.KlipperScreen

这里安装好后会在Debain的系统App列表中多一个快捷方式

都安装好了以后，建议sudo reboot 一下系统，后面来生成一个下位机的固件文件，用TF卡刷到CR6-SE的系统中。再配置一下USB的连接接口，接上平板的USB口到CR6-SE的SD卡旁边的microUSB接口，就可以控制了。

生成刷下位机, 目前安装之后的Klipper的目录应该是再/home/username/下面的klipper ，进去执行make menuconfig ，有一个图形化的菜单，选择对应的通讯方式，下位机cpu类型

cd klippersudo service klipper stopmake menuconfig

select microcontroller - "STM32" processor model "STM32F103" (is the default) Bootloader - "28KiB" Communication interface "Serial (on USART1 PA10/PA9)"

按Q退出并保持配置

再去目录下执行

make

等一段时间

/home/你的username/klipper/out/ 下面多了一个27kb左右的 klipper.bin文件

找一个小的TF卡或SD卡，4G一下的，格式化为FAT32 和 4096的size的模式，把这个klipper.bin考到SD卡的根目录，改名为 firmware.bin 文件

把卡插到CR6-SE机器的前面SD卡槽，开机上电，这时候的右侧屏幕会卡住，进度条不动，那个是正常的。等待个1分钟左右，关机，拔出SD卡，这时的内部主板已经刷了klipper的下位机固件，无法单独使用了，必须通过usb线连接Klipper的上位机（x86电脑或各种派Pi设备）。据说可以回退到原厂的固件，我去试过一起，界面是恢复了，但我的SD卡中的gcode文件机器就一直读不到，不知道为神马。。。

参考下面的github的内容进行打印参数的配置，就是要导入两个配置文件到本地Klipper的网页软件中：

GitHub - KoenVanduffel/CR-6_Klipper: A repository for Klipper firmware details for the Creality CR-6 printers.

一个文件 CR6.cfg - 包含特定于我们的 CR6 打印机的 Klipper 软件配置信息。将该文件用于所有主板。

另外一个 Printer.motherboard.cfg , 其中 motherboard 是该特定文件支持的主板的名称（例如打印机。Creality-4.5.3.cfg 是如果您有 Creality 的 4.5.3 或 1.1.0.3-ERA 主板时要使用的文件。仅使用为您的主板命名的打印机主板.cfg。我用的是4.5.3的那个，编辑klipper软件自带的 Printer.cfg。