提到扫地机器人，科沃斯的地宝系列可以说是备受关注，从 2006 年“地宝”诞生以来，很长时间里，地宝都是扫地机器人的代表性产品。甚至，在不少消费者的认知里，提到扫地机器人，率先联想到的便是地宝。
随着中国科技日新月异的发展，今天的扫地机器人市场已经涌现了诸多后起之秀。在此大背景下，科沃斯凭借先发优势，以及其多年的技术深耕，在行业疯狂的内卷竞争中依旧保持着领先地位，并持续推出颇具诚意的产品。
比如，全新的科沃斯地宝 T50 PRO。
就在 9 月 17 日，科沃斯地宝 T50 PRO 扫拖机器人正式开售，主打亮点是 81mm 极致纤薄机身、 15800Pa 吸力、以及全能清洁旗舰能力，首发价则为 3999 元起。
科沃斯地宝 T50 PRO
在官方的产品宣传中，科沃斯地宝 T50 PRO 是“薄而强大，全面顶配”，那么新品的体验如何？又能否成为家庭的一步到位之选？
IT之家接下来就带来这款新品的体验分享。
科沃斯地宝 T50 PRO 提供了水箱版和上下水版本，IT之家测试的为水箱版本
一、设计篇
设计上，科沃斯地宝 T50 PRO 整体造型简洁有力，整机以纯白色为主，黑灰为辅，基站造型方正，半透明的水箱上置。水箱下方，则是短条状态灯，再下方，则是科沃斯的标识。
该区域的盖板内，隐藏着集尘袋和清洁液。
回到机器人本体，科沃斯地宝 T50 PRO 的造型颇具科幻感。尤其是机身中央区域的黑色长条设计，更是为其增添了几分神秘气息，隐藏在黑色区域内的各种传感器，整体造型让笔者想到了星球大战中的歼星舰。
科沃斯地宝 T50 PRO 在设计上的另一个明显变化，则是机身顶部的 LSD 雷达“瞭望塔”已经消失不见，机身顶部已经完全平整。
也正如此，科沃斯地宝 T50 PRO 实现了 81mm 极致纤薄机身，无惧低矮盲区。
没有了雷达“瞭望塔”，科沃斯地宝 T50 PRO 给出了 minitof + 3D 结构光 + AI 摄像头组成的三维全向感知系统。
也就是机身上黑色的部分，官方称之为“全嵌入式导航模组”，由导航 & 结构光模块错位排布以及纵向驱动轮空间结构再利用的一系列结构设计。
科沃斯地宝 T50 PRO 机身前方、侧边均搭载了 3D 结构光，通过发射红外激光，用于捕捉物体表面信息。
来到底部，可以看到地宝 T50 PRO 的 TruEdge 灵隙™ 2.0 灵动双恒贴边设计，边刷支持外扩，拖布盘同样支持外扩和无极悬停。
官方表示，这套配置下来，可实现 100% 边角清洁覆盖。
另外，地宝 T50 PRO 的滚刷设计也非常特殊，采用了 V 型螺旋滚刷 + 45° 斜植毛设计，官方称之为“ZeroTangle 灵缠™2.0 气旋梳齿防缠绕”，能够有效分离缠绕毛发。
二、清洁体验
在当前的扫地机器人应用场景中，卫生死角问题依然存在。例如，一些较矮的床底、沙发底等地方，由于长时间无法得到彻底清洁，往往会积累大量灰尘。
许多扫地机器人无法进入这些狭窄空间的一个主要原因是机身过高，特别是顶部 LSD 激光雷达的存在增加了整体高度。
而地宝 T50 PRO 采用了纯平机身设计，实现了仅 81mm 的超薄机身高度。相比之下，配备 LSD 激光雷达的产品通常高度在 110mm 左右。
81mm 的身高优势，使得地宝 T50 PRO 能够更轻松地进入低矮空间，有效解决低矮空间的卫生死角问题。
如实拍所示，在IT之家的测试中，沙发底、橱柜底部，这些低矮空间，地宝 T50 PRO 都能轻松穿梭，毫无压力。
在过去，扫地机器人除了面临“进不去”的问题外，还存在“够不着”的难题。
例如，墙缝拐角处、冰箱底部缝隙等地方，科沃斯地宝 T50 PRO 给出的解决方案是“TruEdge 灵隙™2.0 灵动双恒贴边”，简单来说，就是边刷拖布双外扩，就像是人的胳膊一样，遇到卫生死角后“伸手”去清理。
如图所示，在工作中，地宝 T50 PRO 的边刷和拖布能够实时灵动伸缩，紧密贴合边缘和角落，实现了边角清洁覆盖。
这两套组合拳下来，地宝 T50 PRO 不仅能够进入狭窄空间，还能够触及难以到达的区域，确保每一个角落都能被彻底清洁。
清洁表现还有一个关键参数不容忽视，那就是吸力。吸力的大小直接决定了清洁效率的高低。地宝 T50 PRO 在这方面给出了 15800Pa 的数据。在同价位产品中，算是第一梯队的表现了。这么高的吸力足以应对日常吸尘需求，甚至日常使用很少会用到这么大的吸力。但这东西更多的也是实力技术储备 —— 可以不用，但不能没有。
我们直接来看一下清洁效果。
在图中的演示中，笔者使用了稍大一些的颗粒状垃圾来测试地宝 T50 PRO 的性能。
开启最大吸力后，地宝 T50 PRO 实际表现很出色。当地宝 T50 PRO 扫过这些垃圾时，它就像街机游戏中的吃豆人一样，轻松地将垃圾吸入“肚子”里。
值得一提的是，地宝 T50 PRO 还采用了全新气旋导流防缠绕滚刷，内部 V 型梳齿结构对齐滚刷中心位置，有效分离缠绕毛发。
IT之家也围绕这部分进行了简单测试，如图所示，在完成毛发清洁工作后，地宝 T50 PRO 的滚刷并未缠绕毛发，表现还是令人满意的。
此外，在扫拖清洁中，若监测到湿污区域，地宝 T50 PRO 会优先进入拖地模式，针对湿污区域进行清洁，随后会判断拖布情况，是否需要清洗。待湿污区域清洁干净后，再进行其它区域的扫拖。
三、避障体验
有不少朋友担心没了 LDS 激光雷达，导航和避障体验是不是会削弱很多。但从IT之家的体验来看，这种担心似乎没有必要。
据官方资料，地宝 T50 PRO 采用嵌入式的 dTof 激光雷达方案，正面 + 侧面的双结构光结合机身前方 AI 摄像头进行融合避障，捕捉地宝行走过程中的地面环境信息，结合深度学习，对家具、房间、障碍物进行精准的识别。两侧独家的侧边结构光，通过红外激光发射器发射线结构光，摄像头捕捉反射的红外光，利用成像模型反推出三维物体的轮廓信息以及深度信息，即使在昏暗环境下也能稳定清洁。
如图所示，在面对一些复杂的清扫环境时，比如婴儿床底下，面对小板凳的阻碍，它不会围着凳子腿“撞头”出不来，会在其中找到能够同行的路线，然后顺利通行。
再比如下图，面对细长凳子腿，地宝 T50 PRO 会尽可能的将凳子腿周围清洁干净，然后顺利“脱身”。
在面对更为复杂的环境，如桌椅板凳密集的区域时，地宝 T50 PRO 同样展现出了其出色的避障能力。它能够迅速判断并规划出最佳的清扫路径，试探性的前进，然后用新的角度去探视路，灵活性与智能路径规划能力确实不俗。
此外，地宝 T50 PRO 侧边结构光也能更好地测量与侧面障碍物的距离，便于边刷和拖布盘更好的适应灵动伸出收回。
地宝 T50 PRO 也搭载了 AINA 2.0 人工智能导航模型，实现了动态规划与地图规划深度融合，还支持实时感知动态环境变换。
如下图，地宝周围即便是有人员走动，也能快速精准避开，毫秒级动态避障能力，有点像智驾里的 AEB 的意思了。
针对地毯清洁，地宝 T50 PRO 支持穿越、清洁、忽略、规避等模式，也可以选择地毯先扫、地毯清洁两次、手动增添地毯模式等。
比如，穿越模式下，地宝将抬升抹布，但不进行扫吸清洁，直接穿越小地毯；清洁模式下，地宝会自动抬起抹布，并调大吸力进行地毯清洁。
穿越模式
四、综合体验
地宝 T50 PRO 的基站支持 70° 热水洗布、45° 热风烘干、自动补水、自动集尘、智能复洗、全自动双臂刮洗、自动添加清洁液、14 天防臭防菌、节能谷点充电等功能。
清洁液和尘袋，“藏”在面板内
以基站自清洁功能为例，其采用了全自动双臂刮洗式设计。
简单来说，拖布的清洗盘内部配备了“雨刷”结构。在自清洁过程中，抹布转动的同时会带动基站底部的转盘刮条转动，从而刮洗基站并使用清水溶解基站内的脏污。
清洗盘的刮洗臂结构
此外，当地宝进入基站进行抹布清洗时，基站底部会自动注入高温清水，确保抹布得到彻底清洁。
在交互体验上，地宝 T50 PRO 也内置了大模型能力 ——YIKO-GPT，官方号称是“行业首个扫地机器人自研大语言模型”。
YIKO-GPT 被放在了首页右上侧位置，你可以在 App 内点击，进入对话列表，也可以直接对机器人说“OK YIKO”
在笔者看来，大模型绝非噱头，而是能够为用户带来实实在在的体验升级。
在过去，想要通过语音控制实现扫地机器人的某个指令，用户必须说出固定的指令词，这对于年轻消费者来说或许不算什么，但对于一些长辈们来说，却可能显得有些困难。而长辈们往往也是最适合使用语音控制的群体。
当有了大模型能力之后，情况就完全不同了。
扫地机器人能够基于大语言模型理解用户的自然语言指令。例如，用户可以直接根据对话中收到的指令对地宝进行操作，或者使用模糊指令下达任务，甚至可以用口语化的指令进行语音控制。这样一来，无论是年轻人还是长辈们，都能够轻松地与地宝 T50 PRO 进行交互。
OK YIKO 相关指令
笔者对采用模糊指令对地宝下达任务：“OK YIKO，我这里有些泥巴，帮我清洁”。地宝 T50 PRO 接收到指令后，会转动机身，通过前方的摄像头找到笔者，然后进行清洁工作。
不过，在体验中，也有两个细节需要注意。例如，唤醒词支持“你好，小科”和“OK YIKO”两种方式，可以在 App 内设置。希望后续 OTA 加入自定义称呼功能。比如“YIKO”自定义中文名，对老年群体会更友好一些。
科沃斯 App 内的精细化功能
写在最后
科沃斯地宝 T50 PRO 售价为 3999 元，在科沃斯产品家族中，地宝 T50 PRO 算不上顶级旗舰，但是其优势在于，地宝 T50 PRO 目前行业在售最薄地宝，使用了与顶级旗舰 X 系列同样的内嵌方案。81mm 的机身高度，使得地宝 T50 PRO 能够覆盖更多的清洁区域，特别是对于有低矮空间清洁需求的用户来说，它无疑是一个值得考虑的选择。
此外，在IT之家的体验中，也能深刻感受到地宝 T50 PRO 延续了科沃斯作为老牌企业在避障和路径规划领域的传统优势。例如，在建图方面，20 平米左右的房间仅需约 3 分钟即可完成，速度非常迅速。
一个体验上不太满意的地方，是 —— 充电太慢了。一小时仅充电 20%，尽管扫地机器人产品通常是在谷点充电，但在关键时刻，充电速度慢确实会影响使用体验。这一点希望未来能有所改进。
总而言之，面对整个智能家居清洁行业的疯狂内卷，扫地机器人老牌的科沃斯也是拿出了十足的诚意，地宝 T50 PRO 在低矮空间 / 卫生死角清洁、AI 交互、大吸力、避障等方面有着不俗的竞争力，值得考虑入手。
