金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“车道线识别结果跳变检测方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号 CN 118692048 A，申请日期为2023年3月。
专利摘要显示，本申请的实施例公开了一种车道线识别结果跳变检测方法、装置、电子设备及存储介质其中方法通过获取当前帧的车道线识别结果并基于当前帧的车道线识别结果进行直线拟合，获取当前帧的车道线特征，并基于当前帧对应的车道线特征与前一帧对应的车道线特征进行比较，进行跳变检测，基于直线的拟合方法计算量小，因此执行该车道线识别结果跳变检测方法所需系统资源少，进而使得在车辆行驶过程中，能够实时进行跳变检测，保证了车道线识别结果跳变检测的实时性，避免了相关技术中，无法及时发现车道线识别结果出现跳变，存在安全隐患的问题。
