长沙行深智能申请基于 3D 数字孪生地图的 2D 底图生成专利，依据 3D 场景高保真的生成 2D 底图_

金融界 2024 年 10 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，长沙行深智能科技有限公司申请一项名为“基于 3D 数字孪生地图的 2D 底图生成方法、装置及设备”的专利，公开号 CN 118823253 A，申请日期为 2023 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 3D 数字孪生地图的 2D 底图生成方法、装置及设备，该方法包括如下步骤：基于采集的点云数据生成 3D 数字孪生地图，并保存所述 3D 数字孪生地图的模型文件；将所述 3D 数字孪生地图的模型文件导入 3D 引擎中，生成仅包含路网元素与车道线的 3D 孪生路网地图；在所述 3D 孪生路网地图中增加虚拟相机和光照，并使虚拟相机采用俯视、正交投影方式生成无畸变的 2D 底图。本发明应用于地图构建领域，能够依据 3D 场景高保真的生成 2D 底图，方便后续高精地图的生成，极大的提高无人驾驶开发和测试的工作效率。