金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，晋江百达机械有限公司取得一项名为“一种机器人多工位伸缩吸盘抓手”的专利，授权公告号CN 222003495 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人多工位伸缩吸盘抓手，涉及吸盘抓手技术领域，包括安装板和气缸，所述气缸固定设置于底板的下表面，所述气缸的活塞杆末端固定设置有横管，所述横管的两端均转动连接有旋转壳，所述旋转壳的两端均固定设置有吸盘，所述横管的两端均固定设置有固定管，所述固定管的一端延伸至旋转壳的内部并与旋转壳的内部相抵触，所述固定管的下侧壁开设有开口，所述安装板的下表面两侧均固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有清洁棉块，所述清洁棉块与上侧所述吸盘相抵触；所述横管的下侧设置有带动两个所述旋转壳转动的传动机构。本实用新型能够对吸盘进行自动清理，尽量防止吸盘上粘黏杂物，影响吸盘吸力。
