金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，江苏阳帆机电设备制造有限公司取得一项名为“一种一体式剪切夹持机械手装置 ”的专利，授权公告号 CN 222003487 U ，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种一体式剪切夹持机械手装置，包括机器人固定座、电动夹爪和剪切夹持装置；所述电动夹爪包括夹爪本体、设置在夹爪本体上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪本体设置在机器人固定座上；所述剪切夹持装置包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定在第一夹爪上，第二夹持块固定在第二夹爪上，所述第一夹持块、第二夹持块上还分别设有第一剪切刀片和第二剪切刀片。本实用新型将剪切机构和夹持机构集于一体，整体结构简化，可以降低机械手的造价，且剪切机构也更便于更换维护；此外第一夹持块和第二夹持块具有一定的厚度差，当两块剪切刀片合起时存在一定缝隙的错位，这样可以避免两片刀片发生干涉，可以延长刀片的使用寿命。
