金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市凯尔迪光电科技有限公司取得一项名为“一种载板转移夹爪机构”的专利,授权公告号CN 222003484 U,申请日期为2024年2月。
专利摘要显示,本实用新型实施例公开了一种载板转移夹爪机构,其包括:连接座,连接于所述连接座上的驱动组件和锁紧组件,以及受控于所述驱动组件开合移动的第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第一夹爪组件和第二夹爪组件受控所述驱动组件在同一平面内相向或相背移动以致实现与载箱的取放动作,所述锁紧组件可伸缩移动且移动方向垂直于所述第夹爪组件和第二夹爪组件的移动平面,以致锁紧组件顶紧或远离所述载箱,当所述载箱被抓取时,所述第一夹爪组件、所述第二夹爪组件以及所述锁紧组件均锁固于所述载箱。其通过驱动组件驱动开合移动的第一夹爪组件和第二夹爪组件以抓取载箱,并通过锁紧组件在垂直方向抵顶载箱,以致在转移过程中安全可靠。
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