金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司取得一项名为“一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人”的专利，授权公告号 CN 222006551 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种适用于铁路货站的袋装物装卸机器人，包括底盘层、控制层、作业层；底盘层包括底盘框架、走行机构、伺服驱动机构、减速器和减震机构，伺服驱动机构通过减速器与走行机构的转轴连接，减震机构安装在走行机构的转轴和底盘框架之间；控制层包括支撑框架和安装在支撑框架上的中央控制器、驱动控制器、自主导航装置、供电单元、人机交互装置；作业层包括码垛机构和自主抓取机构，码垛机构安装在支撑框架上，自主抓取机构安装在底盘框架上。本实用新型通过多层次和系统协同结构设计，通过自主导航运动、自主抓取、自适应码垛、自主转运等功能，实现自主运动规划控制、自动将货物装卸、搬运、码垛和转运，实现对袋装货物全自动转运。
