山东海恩德取得基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备专利，完成绝缘子检测_

金融界2024年11月19日消息，国家知识产权局信息显示，山东海恩德智能科技有限公司取得一项名为“一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备”的专利，授权公告号 CN 222014294 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备，包括机器人框架，所述检测机器人的顶部设置有履带行走设备，所述机器人框架的一侧设置有伸缩套，所述伸缩套的内壁设置有可以滑动的伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有舵机，且舵机外部包裹有保护套，所述舵机的输出端固定连接有探测头。根据绝缘子串调节伸缩杆的伸长量和两根探测针的中心距和探针长度，将机器人框架安装在一串绝缘子串上，探测头位于两串绝缘子的中间，探测头可以通过舵机带动向一侧绝缘子内侧摆动，将探测针搭在绝缘子钢帽上，完成此绝缘子串位置的绝缘子检测，探测针再通过舵机带动向另一串内侧摆动，将探针搭在绝缘子钢帽上，从而完成两串绝缘子的检测。