金融界2024年11月19日消息,国家知识产权局信息显示,浙江求是半导体设备有限公司取得一项名为“用于晶圆料框的机械手”的专利,授权公告号 CN 222015371 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型实施例提供一种用于晶圆料框的机械手。所述用于晶圆料框的机械手包括基座、转动勾和施压件,转动勾沿第一方向延伸并设在基座上,转动勾相对于基座可绕转动勾的轴向转动,转动勾的一端具有勾接部,勾接部沿正交于第一方向的方向延伸,施压件设有沿第一方向贯穿施压件的通道,施压件设在基座上,并相对于基座可沿第一方向移动,在移动过程中,转动勾具有勾接部的一端可进出通道。本实用新型实施例用于晶圆料框的机械手设置转动勾勾取晶托,施压件设有用于转动勾进出的通道,以避免转动勾与施压件干涉,同时也避免转动勾限定施压件的尺寸。
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