金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司申请一项名为“一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法”的专利，公开号 CN 118977101 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
