金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，上海芮晨机电设备有限公司申请一项名为“一种火车罐车自动卸车鹤管装置”的专利，公开号CN 118978120 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种火车罐车自动卸车鹤管装置，属于卸车技术领域，该装置包含轨道桁架、行走机构、鹤管机构、纠偏机构、定位机构和控制机构，该装置在竖直方向的位移通过回转支承机构带动液相出口管的摆动来完成，并且配合纠偏机构能够确保第二垂管始终处于垂直状态，其中，纠偏机构为一机械纠偏机构，该纠偏机构与回转支承机构构成了一联动平衡系统，在回转支承机构带动液相出口管向一侧摆动的时候，可联动纠偏机构带动第二垂管反向旋转以确保其始终处于竖直状态，此外，轨道桁架和行走机构之间通过由横向伺服电机和传动齿组件构成的第一驱动单元进行驱动；该装置不仅可实现鹤管的自动对位，且整体结构紧凑，降低了占用空间，同时，对位精度高。
