金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州海通机器人系统有限公司取得一项名为“一种具备自适应功能的机器人端拾器”的专利，授权公告号CN 222021626 U，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本实用新型涉及的一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，安装板的上表面连接有浮动机构和定位装置，浮动机构位于两个定位装置之间，安装板的下表面连接有夹取机构；浮动机构包括连接法兰、浮动板、浮动滑块和浮动导轨，浮动板连接在连接法兰的下表面，浮动滑块连接在浮动板的下表面，浮动导轨连接在安装板的上表面，浮动滑块沿浮动导轨滑动，定位装置用于伸出夹持板对浮动板进行限位；夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，夹钳沿连接在安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。本实用新型的有益效果包括能够实现精准定位和浮动定位的切换，从而能够实现双机器人的在线对接，无需设置工装或定位装置。
