金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，天津龙舟智控科技有限公司申请一项名为“一种无人艇编队协同控制装置及其使用方法”的专利，公开号CN 118981210 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明属于智能船艇控制技术领域，具体涉及一种无人艇编队协同控制装置及其使用方法，装置包括控制箱和系统本体，控制箱的内部安装有基于X架构航行控制器、mesh通信机构、北斗导航机构、GPS定位机构和电子罗经，系统本体包括岸基操作系统和无人小艇上的运动控制层侧及其模块，岸基操作系统包括编队规划层，编队规划层包括编队路径生成模块、成员路径生成模块和成员遥控模块，无人小艇上的运动控制层侧及其模块包括软件和硬件，软件包括规划层、控制层和执行层，通过以上技术方案，可以方便得实现无人艇编队的编队保持和编队重构航行，给无人艇编队更上层的应用提供坚实的支撑。
