金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，杭州云甲数字技术有限公司申请一项名为“三维重建方法、设备、系统及存储介质”的专利，公开号CN 118982622 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请涉及三维测量技术领域，具体涉及一种三维重建方法、设备、系统及存储介质。该方法包括：获取由投影设备向目标场景进行投影而产生的投影图像，投影图像包括格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，高频反相投影图像包括多组黑白条纹，格雷码图像与格雷码补码图像用于确定多组黑白条纹边沿跳变的周期；根据格雷码投影图像、格雷码补码投影图像以及高频反相投影图像，进行左右同码跳变匹配，以确定左右视图跳变匹配点；基于左右视图跳变匹配点，进行三角测量，以生成目标场景对应的三维点云。本申请结合格雷码以及高频反相投影图像，实现高精度结构光重建，解决了当前技术易受环境干扰、精度与点云密度不够高的技术问题。
