金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云睿汽车电器系统有限公司申请一项名为“一种基于STM32单片机的无人机氢燃料电池控制系统及方法”的专利，公开号CN 118983476 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于STM32单片机的无人机氢燃料电池控制系统及方法，包括上位机，所述上位机通过远程信号连接有对整体功能进行控制的STM32单片机，所述STM32单片机上连接有第一供氢系统、第二燃料电池系统和第三能量管理系统；以STM32F103RET6芯片作为核心控制单元，负责整个系统的控制和数据处理。通过集成MAX6675热电偶模块对燃料电池温度进行实时采样，利用FOC算法(矢量控制算法)对12V风扇进行精确调节，以保持燃料电池在最佳工作温度范围内。同时，通过电磁阀定期排水以调节湿度，防止水淹对燃料电池性能造成影响，控制器通过RS485协议实现与外部设备的稳定通讯，确保数据传输的稳定性。
