金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，中车工业研究院有限公司申请一项名为“焊缝对中性识别与自适应控制方法及装置”的专利，公开号 CN 119035900 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种焊缝对中性识别与自适应控制方法及装置，涉及焊接过程监测技术领域，所述方法通过工件装配中心线的第一位置、工件装配中心线的第二位置、工件装配中心线的第三位置以及熔池中心位置，对焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性进行自主识别，并基于所述焊缝对中性的质量水平以及当前时刻的工件装配中心线的位置可靠性，对焊接机器人进行自适应控制。本发明提供一种焊缝对中性识别与自适应控制方法，不仅实现了在机器人焊接过程中，对焊缝对中性的自主识别与自适应调整，更好地保障和提升了产品质量，而且还能够取代焊工跟踪质量，实现车间减员优员，降低综合生产成本。
