金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，天星先进材料科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种应用于自锁接头自动对接的纠偏方法”的专利，公开号 CN 119036068 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种应用于自锁接头自动对接的纠偏方法，涉及自锁接头对接技术领域，包括下述操作步骤：S1、示教演示；S2、基准位置匹配；S3、偏移值获取；S4、计算平面上的偏移点；S5、机械臂移动；S6、接头分离。该应用于自锁接头自动对接的纠偏方法，利用机械臂末端工装配合六维力传感器，配合3D视觉获取自锁接头公头的偏移位姿，通过计算得出机械臂前进点位姿态，并由旋转到位检测功能，实现机械臂对自锁接头的位置识别以及插和拔功能，由此使得自锁接头自动对接时的定位精度高，稳定性强，此方法可扩展在各种自动旋转对接的设备中，且无需进行人工对接操作，由此大幅缩短周期，避免出现人为差错导致接头损坏，且于化工场景中可代替人工进行接头自动对接与分离，避免人为操作产生安全隐患。
