金融界 2024 年 11 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“工业机器人夹具快换结构”的专利，公开号 CN 119036499 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明提供一
种工业机器人夹具快换结
构，包括快换夹具、用于放
置所述快换夹具的夹具底
座以及处于所述夹具底座
之下以使得所述夹具底座
处于磁悬浮状态的磁力装
置，所述快换夹具的顶面具
有第一对中引导结构，所述
第一对中引导结构与工业
机器人的末端连接器上的
第二对中引导结构形状匹
配，在所述工业机器人需要
更换连接所述快换夹具时所述第二对中引导结构能够靠近并
插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连
接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由
于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠
偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快
换时的操作要求，提高作业效率。
