金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种针对移动机器人的舵轮标定方法、装置及移动机器人”的专利，公开号 CN 119036514 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种针对移动机器人的舵轮标定方法、装置及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该方法包括：确定移动机器人的待标定舵轮组；按照对移动机器人控制以基于标定路线进行多次第一移动过程的方式，针对待标定舵轮组中的各个舵轮进行第一标定处理，得到待标定舵轮组中各舵轮的真实角度与相对应舵轮编码器反馈的角度之间的第一差值；其中，第一移动过程中，起始位置在标定路线上且在起始位置处时移动机器人的车头朝向与标定路线平行，以及待标定舵轮组中的各个舵轮的朝向为当前的实际零位且待标定舵轮组以外的舵轮保持不出力模式；基于所得到的第一差值，确定舵轮的标定结果。通过本方案可以实现对移动机器人的舵轮进行准确的标定。
