金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，武汉菲舍智能装备有限公司取得一项名为“一种管带跑偏监测装置”的专利，授权公告号CN 222063216 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开一种管带跑偏监测装置，涉及管带输送机跑偏监测技术领域，包括监测器固定装置和环绕式管带跑偏监测模组，所述监测器固定装置内部设有监测安装件，所述监测安装件上设有多个相机安装位，多个相机安装位环绕在待监测管带的外围，所述环绕式管带跑偏监测模组包括多个视觉监测器和管带跑偏监测视觉分析模块。本实用新型区别于现有技术采用跟随式的视觉监测方案，采用环绕式的多个视觉监测器来实现对待监测管带包裹式监测，采用现有的视觉特征识别方法得到折痕的偏转角度，设置偏转角度最大阈值，当超出这个转角度的最大阈值时，可以发出报警；适合于空间较为狭窄的输送机。
