金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，中建三局集团有限公司申请一项名为“种建筑工地砖块卸垛抓取方法及系统”的专利，公开号 CN 119036446 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一
种建筑工地砖块卸垛抓取方
法及系统，所述方法首先控
制机械臂末端移动到设定位
置，通过机械臂末端传感单
元获取砖垛各砖块的粗位
姿，而后根据粗位姿调节机
械臂末端位置，再次通过传
感单元获取砖垛各砖块的精
位姿，最后根据各砖块的精
位姿控制机械臂卸垛抓取动
作。该方法通过分阶段获取
砖块的位姿，以砖块粗位姿
指导确定精位姿的对应最佳
传感位置，使得最终确定的
砖块精位姿的准确度高，提高了机械臂卸垛抓取的效率。
