金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，清研自动化技术（洛阳）有限公司取得一项名为“基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统”的专利，授权公告号 CN 222063492 U，申请日期为 2024 年 1 月 。
专利摘要显示，一种基于整托搬运桁架机械手集装箱装车系统，包括桁架机械手与装载平台，装载平台位于桁架机械手的内部；桁架机械手包括机架，机架上固定两个 X 轴轨道，两个 X 轴轨道上设有能够沿其滑动的 Y 轴轨道，Y 轴轨道上设有能够沿其滑动的 Z 轴轨道，Z 轴轨道内设有能够沿其滑动的 Z 轴升降柱，Z 轴升降柱的下端部固定旋转机构的固定部，旋转机构的旋转部固定货叉。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有装载平台，可以一次将整托搬运的立方货物整体推送到车厢内，效率较高。
