金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司申请一项名为“种轮式磁吸爬绳机器人”的专利，公开号 CN 119037596 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及爬壁机器人领域，具体为一种轮式磁吸爬绳机器人，包括主行走车、轨道和两个副行走车，主行走车包括主车架，主车架上安装有主驱动轮和第一驱动器，主车架通过主驱动轮驱动第一驱动器在工作面横向移动，主车架上安装有第一永磁铁，两个副行走车均包括副车架和第二永磁铁，副车架上设置有第二驱动器和全向轮。本发明通过主行走车与副行走车的设计，结合永磁体与工作面之间的磁力作用，以及副行走车上的线轮组与钢丝绳的配合使用，不仅有效增强了机器人的整体稳定性，还显著提高了其在复杂工作环境中的安全性能，使副行走车通过安装组件带动工作设备在工作面上进行横向和纵向的自由移动，极大地扩展了工作范围。
