金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，锐驰高科股份有限公司申请一项名为“载重机器人跨障碍搬运方法”的专利，公开号 CN 119037592 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种载重机器人跨障碍搬运方法，通过载重机器人实现，其包括载重平台，其底部的支腿成对设置并沿载重平台从前到后设置有多组，每一支腿均包括依次相连的旋转节、摆动节和伸缩节，旋转节与载重平台转动相连，摆动节与旋转节通过水平转轴相连，伸缩节设置在摆动节的末端，且伸缩节的末端设置有行走轮；所述跨障碍搬运方法，包括：控制单元获取路径指令，使行走轮带动载重机器人前进，遇到障碍时，根据摄像头采集的图像信息选择跨越障碍行走或者转向行走。本发明可以方便地改变行走方向，通过多组配合的可旋转、偏移和伸缩的支腿，轻松跨越障碍，克服有限空间复杂场地内大型设备无法工作的限制，轻松实现重型设备的搬运。
