金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种叉车控制方法、装置、叉车、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 119038457 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种叉车控制方法、装置、叉车、存储介质及程序产品，应用于物流运输技术领域。叉车控制方法包括：获取叉车的运输指令的目标精度要求，以及获取运输指令对应的目标环境信息；根据目标精度要求和目标环境信息，确定位姿控制中心；其中，位姿控制中心为叉车的驱动单元中心或叉车的定向轮轴线中心；按照位姿控制中心，计算驱动指令参数；按照驱动指令参数，控制叉车运行。应用本申请实施例提供的叉车控制方法可以提高叉车转运货物的流畅性。
